رباتی را جمع آوری کنید که به چنین افرادی کمک کند. روبات ها در خدمت مردم: اختراعاتی آماده برای کمک به مردم در زندگی روزمره. ربات شخصی متن باز Q. Bo

در این ماژول یاد خواهید گرفت:

چگونه از ربات ها در صنعت استفاده می شود؟
چگونه روبات ها به کشف آسمان، زمین و آب کمک می کنند.
ربات ها در کدام منطقه موثرتر از انسان هستند.
چگونه ربات می تواند به پزشکان و پرستاران کمک کند.
چه روبات هایی در زندگی روزمره ما را احاطه کرده اند.
آیا روبات ها می توانند کاملا مجازی باشند.

در این ویدئو، مربی دوره نیکلای پاک می گوید که ربات ها در صنعت چه رایج هستند، چرا آنها در علم به دادگاه آمدند، ربات ها چه وظایفی را در پزشکی انجام می دهند و چگونه زندگی روزمره ما را ساده می کنند. در قسمت‌های بعدی ماژول، به تفصیل در مورد هر یک از این زمینه‌ها صحبت خواهیم کرد.

هنگام تماشای ویدئو، لطفا توجه داشته باشید:

نیکولای چه گیاهی را به عنوان نمونه ای از تولید رباتیک ذکر می کند؟

جراح رباتیک چه نام دارد؟

روبات های کارگر

لودر، مرتب کننده و مونتاژ کننده

ربات ها از کارهای یکنواخت خسته نمی شوند، آنها می توانند بارهای حجیم را بلند کنند و به سرعت کار کنند، آنها نیازی به تعطیلات آخر هفته و ناهار ندارند. تعجب آور نیست که طیف گسترده ای از صنایع (از کالاهای روزمره گرفته تا هواپیما و فضاپیما) روبات ها را با آغوش باز "استخدام" می کنند. در زیر مشخص ترین نمونه های ربات های در حال تولید را گردآوری کرده ایم.

دستکاری‌کننده همان «دست‌های» روباتیکی است که در عکس‌ها و ویدیوهای کارخانه‌ها و کارخانه‌های مدرن می‌بینیم. آنها به انواع سنسورها مجهز هستند تا بتوانند قطعات را پردازش و متصل کنند، کیفیت محصول را کنترل کنند، آن را بسته بندی کنند و غیره.

ربات‌های مرتب‌سازی به افراد کمک می‌کنند تا از کارهای سخت و یکنواختی که نیاز به تمرکز زیادی دارد رهایی بخشند. سنسورهای آنها به صورت 24 ساعته آماده هستند تا نوع قطعات و عناصر موجود بر روی نوار نقاله را تجزیه و تحلیل کنند و آنها را در محفظه های مختلف توزیع کنند. به عنوان مثال، امروزه ربات‌ها اغلب زباله‌های ساختمانی را دسته‌بندی می‌کنند، زیرا برخی از آن‌ها قابل استفاده مجدد یا بازیافت هستند.

ربات های لیفتراک مردم را از جابجایی همه چیز از کاغذبازی گرفته تا کالاهای حجیم رها می کنند. به عنوان مثال، در بایگانی Sberbank، جعبه های لازم با اسناد پیدا شده و توسط جرثقیل های مخصوص استکر روباتیک منتقل می شود. و غول‌های تجارت الکترونیک آمازون و علی‌بابا از ربات‌های انبار با قدرت و اصلی استفاده می‌کنند که 70 درصد کار روتین را بر عهده می‌گیرند و بسیار مستقل هستند (مثلاً اگر طرح‌بندی در آنجا تغییر کند، می‌توانند در انبار حرکت کنند).

از وظایف خاص گرفته تا کل سایت ساخت و ساز

در ساخت و ساز، ربات ها مانند صنعت ارزشمند هستند: آنها وظایف فیزیکی دشوار، خطرناک و یکنواخت را بر عهده می گیرند. علاوه بر این، آنها از آب و هوای بد نمی ترسند: سرعت کار آنها به دلیل هوای سرد یا باران کاهش نمی یابد.

Robot builder یک مثال عالی از این است که چگونه ربات ها می توانند کارهای تکراری را بارها و بارها انجام دهند. سریعتر از مردم. به عنوان مثال، یک سازنده ربات از Fastbrick Robotics 20 برابر سریعتر از یک آجرپز معمولی کار می کند و می تواند پایه یک خانه خصوصی را در عرض دو روز از آجر بسازد. با آن، سازندگان می توانند سالانه 150 ساختمان آجری بسازند - آنها با ارتباطات و کارهای تکمیلی باقی می مانند.

ربات کابل‌گذار راه خود را از طریق کانال‌هایی که قبلاً برای لوله‌ها حفر شده‌اند باز می‌کند و یک کابل تلفن یا کابل نوری را به همراه خود می‌کشد. به این معنی که برای کابل کشی نیازی به حفاری جداگانه نیست، می توانید از لوله های آماده استفاده کنید. علاوه بر این، تشخیص خرابی ها نیز آسان تر است: چنین روبات هایی می توانند خطوط لوله را با استفاده از دوربین و نور بررسی کنند.

ربات بیل مکانیکی Brokk از سوئد می تواند کارهای زیادی را در یک سایت ساخت و ساز انجام دهد: حفاری، بارگیری و حمل اشیاء، برچیدن سازه های ساخته شده از بتن مسلح، آجر و فلز، حذف لایه های گچ از دیوارها، سوراخ کردن سوراخ ها و غیره.

در سال 2019، آمستردام قصد دارد یک پل تمام فولادی با چاپ سه بعدی در هوا نصب کند. دو ربات شروع به ساختن پل در سواحل مختلف می کنند و در امتداد قسمتی که قبلاً ساخته شده است به جلو حرکت می کنند و در وسط پل از قبل تمام شده به هم می رسند. سیستم‌های رباتیک تمام جزئیات پل را در محل چاپ می‌کنند، نیازی به حمل و نقل ندارند. داربست های عجیب و غریب، یا بهتر بگوییم، سازه هایی که می توانند وزن خود را تحمل کنند، خود را نیز خواهند ساخت.

کاوشگران ربات

ربات‌های تحقیقاتی در مطالعه مکان‌ها و پدیده‌های خطرناک برای انسان، و همچنین در جاهایی که به دقت یا قدرت بدنی بیشتری نیاز است، ضروری هستند. آنها می توانند از جایی که به افراد دستور داده شده است صعود کنند: در اعماق زیر آب، به دهانه آتشفشان، یا برعکس، به سطح اندام ها و حتی سلول های فردی یک موجود زنده.

روی زمین

قایق قایق های رباتیک رودخانه ها، دریاچه ها و دریاها را کاوش و مطالعه می کنند. آنها به ویژه در شرایط شدید مفید هستند - به عنوان مثال، در یخ شمال دور. آنها می توانند به طور مستقل کار کنند، یا می توانند - بر اساس دستورات اپراتور از طریق کنترل از راه دور. اگر کنترل از طریق امواج رادیویی باشد، اپراتور ممکن است کاملاً از ربات دور باشد. حتی در آن سوی یک شهر متوسط.

باتیسکاف / گلایدر. ربات‌های باتیس‌اسکاف و گلایدرهای روباتیک با اصول حرکتی متفاوت کمک‌های ارزشمندی را در کاوش در اعماق دریا به ما می‌دهند. برای فرستادن شخصی به آنجا خیلی زود است: برای غواصی طولانی، دستگاه باید بزرگ و گران باشد. و آیا اگر بتوانید رباتی به هر شکلی از مواد مقاوم در برابر دماهای پایین بسازید، به آن دستکاری‌کننده‌ها، حسگرها ببخشید، آن را به دوربین مجهز کنید و اعماق آن را بدون به خطر انداختن شخص کاوش کنید؟

ایستگاه. ایستگاه های رباتیک زیر آب و پایین، نظارت طولانی مدت اکولوژی و زمین شناسی اعماق را انجام می دهند و به ردیابی شرایط اکولوژیکی، زمین شناسی، یخ و سایر شرایط در اعماق غیرقابل دسترس برای انسان و در شرایط نامناسب کمک می کنند. به عنوان مثال، یک اکتشاف در اعماق دریا به گودال ماریانا توسط اداره ملی اقیانوسی و جوی (NOAA) به لطف یک ربات با دوربین کنترل از راه دور، گونه های جدید بسیاری را کشف کرده است. بسته به هدف و باتری، چنین ایستگاه هایی می توانند از چند هفته تا چندین سال کار کنند.

آتشفشان. مکان های دیگری در این سیاره وجود دارد که فرد نمی تواند از آنها بالا برود (به عنوان مثال، آتشفشان ها و آبفشان ها). این ربات که از مواد مقاوم در برابر دماهای بالا و گازهای سمی ساخته شده است، قادر به انجام تحقیقات حتی در زمان اوج فعالیت لرزه ای است. ناسا قبلاً دو ربات از این قبیل را توسعه داده است: یکی روی چرخ ها حرکت می کند و دومی حرکات یک کرم را تقلید می کند و به همین دلیل می تواند در امتداد صخره های یخی خالص حرکت کند.

در فضای

کنجکاوی، مریخ نورد نسل سوم که توسط ناسا در سال 2011 به فضا پرتاب شد، اساساً یک آزمایشگاه شیمی مستقل است که خاک و جو مریخ را بررسی می کند.

دستیاران رباتیک قبلاً در ایستگاه فضایی بین‌المللی ظاهر شده‌اند و به زودی روبات‌ها ساده‌ترین وظایف معمول فضانوردان را انجام خواهند داد: به عنوان مثال، عیب‌یابی پنل های خورشیدیدر صورت خرابی اتوماسیون که موقعیت آنها را تغییر می دهد یا بلوک ها را سوار می کند ایستگاه های فضایی. بخش روسی ایستگاه فضایی بین المللی در حال تعمیر دستکاری کننده فضایی ERA است. یا شاید فضانوردان با همکاران الکترونیکی در آینده - در حال حاضر - جایگزین شوند فضانوردان رباتیک در حال توسعه هستند. و هیچ کس نیازی به آموزش ندارد و هیچ خطری برای مردم وجود ندارد.

ماهواره ها در مدار زمین ارتباطات، نظارت بر آب و هوا و ناوبری را برای ما فراهم می کنند. در حال حاضر صدها نفر از آنها وجود دارد و آنها آنقدر مهم هستند که در سال 2016، یکی از ادارات پنتاگون شروع به توسعه پروژه ای برای یک ماهواره جداگانه برای تعمیر ماهواره کرد - نوعی آمبولانس در ارتفاع 36 هزار کیلومتری. این دستگاه ها عملکرد خاص خود را دارند، راه های دریافت اطلاعات در مورد دنیای خارج، الگوریتم های اعمال و تجهیزاتی که با آن این اعمال را انجام می دهند، به این معنی که ربات محسوب می شوند.

دستیار ربات در چیزهای کوچک

ماشین چمن زنی، چمدان و پرستار بچه

در اولین ماژول، ما در مورد تعداد ربات هایی صحبت کردیم که در حال حاضر زندگی روزمره یک فرد را ساده می کنند: یک ربات جاروبرقی، دستیارهای صوتیو حتی ماشین های لباسشوییپس از بررسی دقیق، معلوم شد که آنها روبات هستند. در این قسمت، بیایید ببینیم چه کارهای دیگری را می توان خودکار کرد.

ربات تمیز کننده به اندازه ربات جاروبرقی ربات جمع و جور و زیبا نیست، اما می تواند در آب و هوای بد کار کند و با دشمنان جدی تری مقابله کند: گرد و غبار جاده، برگ ها، برف و یخ. بسته به وظایف، مجهز به چرخ یا آهنگ است.

ماشین چمن زنی رباتیک شبیه یک گاری کوچک روی چرخ یا مسیر با موتور الکتریکی یا دیزلی است. درست مانند یک جاروبرقی روباتیک، ماشین چمن زنی در اطراف ملک راه می رود، کار را کامل می کند و به پایگاه باز می گردد. مرزهای سایت با یک کابل مشخص شده اند، کمی در زمین حفر شده اند و حسگرهای مادون قرمز به بازگشت به پایه کمک می کنند.

روباتی برای مبارزه با حشرات اختراع شده است. مهندسان چینی یک تانک مینیاتوری ساخته اند که پشه ها را با آشکارساز تشخیص می دهد و سپس با تفنگ لیزری به آنها شلیک می کند.

تمیز کردن استخر خیلی هیجان انگیز نیست، به این معنی که در اینجا نیز فضایی برای اتوماسیون وجود دارد. اولین نوع ربات های تمیز کننده روی سطح شناور می شوند و زباله ها را جمع آوری می کنند. دومی می تواند مانند حلزون های یک آکواریوم در امتداد دیوارها و پایین بخزد - و به همان روش آن را از خاک پاک کند.

ربات چمدان می تواند 15 تا 30 کیلوگرم چیز را در خود جای دهد و می تواند صاحب یا بهتر بگوییم چراغ در جیب او را دنبال کند. از دست داده، او خواهد داد سیگنال صوتی، و حسگرها به او کمک می کنند تا با مردم برخورد نکند و سقوط نکند. او هنوز نمی تواند برای شما از پله ها بالا برود، اما برای حرکت در فرودگاه، این چیزی است که شما نیاز دارید.

AT دستیار شخصیبه زودی دیگر نیازی نخواهد بود همانطور که ربات-دستیار توسعه می یابد، یاد می گیرد که یک روال روزانه را حفظ کند، اطلاعات را جستجو کند، آب و هوا و ترافیک را کنترل کند و در کارهای خانه کمک کند. آنها قبلاً می دانند که چگونه بسیاری از این کارها را انجام دهند - به عنوان مثال، ربات Zenbo از ASUS دفترچه خاطرات را جایگزین می کند، مدیریت می کند. خانه هوشمند"، قادر به پاسخگویی به سوالات، گرفتن عکس و فیلم است.

ربات پرستار به والدین کمک می کند تا از کودک مراقبت کنند: دوربین نشان می دهد که کودک چه می کند و میکروفون به شما کمک می کند اگر گریه می کند بشنوید. از طریق بلندگوها می توانید با کودک و سیستم ارتباط برقرار کنید کنترل از راه دوربه حرکت ربات در خانه کمک کنید. می توانید از پرستار کودک بخواهید که عکس ها و کارتون ها را به کودکان نشان دهد (البته آنهایی که والدین نشان می دهند).

ربات ها - دستیاران پزشکی

به جای چاقوی جراحی، یک پرستار و یک اهدا کننده

در پزشکی، ویژگی هایی از روبات ها مانند دقت، توانایی کار خستگی ناپذیر و عدم وجود احساسات به منصه ظهور می رسد. معرفی ربات ها در پزشکی باید 2 مشکل را همزمان حل کند. اولاً، شخص دیگر مجبور نیست کارهای معمولی انجام دهد، مثلاً برای بیماران کارت پزشکی صادر کند. ثانیاً، روبات‌ها به پزشکان کمک می‌کنند تا عملیات‌هایی با دقت بالا انجام دهند که قبلا غیرممکن بود. ربات ناراحت نمی شود، اشتباه نمی کند و همیشه آماده کار است.

ربات پرستار. ربات ها می توانند از بیماران مراقبت کنند، در رجیستری کار کنند، مطابقت با درمان تجویز شده را نظارت کنند (به عنوان مثال، به عنوان بخشی از سیستم خودکاربرای صدور داروهای تجویز شده از داروخانه)، در اتاق درمان تحویل گرفته و داروهای لازم را برای بیماران بیاورید. یکی از این ربات ها که برای مراقبت از کودکان و بیماران مسن طراحی شده است Robear نام دارد که در سال 2015 در ژاپن معرفی شد.

ربات جراح. ربات جراح امروزه در عملیات های پیچیده ای که نیاز به کار ظریف و طولانی دارد کمک می کند. بنابراین، ربات داوینچی توسعه یافت: مجموعه ای از دوربین ها و دستکاری کننده ها، که تحت هدایت یک اپراتور جراح کار می کند. با ایجاد کنترل از راه دور، مهندسان اطمینان حاصل می کنند که پزشک و بیمار حتی برای یک عمل جراحی نیازی به ملاقات حضوری نداشته باشند، زیرا جراح تمام دستکاری ها را از راه دور انجام می دهد. ربات جراح Versius به پزشکان کمک می کند تا پیشرفته ترین نوع جراحی را انجام دهند، زمانی که تمام دستکاری ها از طریق یک برش کوچک انجام می شود. این روش باعث درد کمتری برای بیمار می شود و اسکار کمتری بر جای می گذارد، اما به جواهرات دقیق و طیف وسیعی از فناوری ها نیاز دارد.

چاپگر اندام. این یک نوع چاپگر سه بعدی است، فقط سلول های خود بیمار به عنوان ماده برای "چاپ" استفاده می شود. به این ترتیب برخی از اندام های داخلی، پوست، اعضای بدن (گوش و بینی)، استخوان ها و غضروف ها در حال حاضر ایجاد و با موفقیت پیوند می شوند. به زودی، جستجو برای اهداکننده عضو به گذشته تبدیل خواهد شد - موارد چاپ موفقیت آمیز رگ های خونی، دریچه های قلب و پوست رشد یافته در آزمایشگاه قبلاً شناخته شده است.

تشخیص ربات. روبات ها در حال حاضر به طور فعال به پزشکان در تصمیم گیری کمک می کنند: پزشک داده ها را وارد می کند، سیستم به تشخیص یا تجویز دارو کمک می کند. گام بعدی ابر رایانه های مجهز به هوش مصنوعی است. به عنوان مثال، ربات سرطان شناس IBM Watson از داده های 600000 سند و آثار علمیبرای تجزیه و تحلیل تمام اطلاعات در مورد بیمار در چند دقیقه و ارائه گزینه های تشخیصی. مهم این است که چنین روبات هایی به هیچ وجه جای پزشک را نمی گیرند، آنها فقط به تجزیه و تحلیل اطلاعات و ارائه راه حل به او کمک می کنند. به عنوان مثال، ربات عکس اشعه ایکس را تفسیر نمی کند، بلکه فقط نشان می دهد که افراد با تصاویر مشابه، تشخیص خاصی دارند و سپس پزشک نتیجه گیری می کند.

اسکلت خارجی. این وسیله علمی تخیلی نیست، بلکه راهی برای بهبودی پس از جراحت یا جراحی است. اسکلت بیرونی ExoAtlet یک قاب سفت و سخت با موتورها و برنامه است. این به بیمار کمک می کند تا بایستد و طوری حرکت کند که گویی خودش به تنهایی راه می رود. حسگرهای ویژه حرکات بدن را می خوانند و آنها را با موتور تقویت می کنند، به طوری که شخص به تنهایی راه می رود، اما تلاش بسیار کمتری را صرف می کند.

برنامه های ربات

قبلاً گفتیم که ربات ها می توانند شبیه هر چیزی باشند. وقت آن رسیده است که بفهمیم ممکن است اصلاً شبیه چه چیزی نباشند. نکته اصلی این است که آنها عملکرد خود را طبق یک الگوریتم مشخص انجام می دهند و نتیجه کار آنها باید خارج از دنیای مجازی ملموس باشد.

ربات ورا

الکساندر اوراکسین و همکارانش یک ربات Vera ساخته اند که وظایف معمول استخدام کنندگان را بر عهده می گیرد. به داستان الکساندر در مورد چگونگی کمک ورا به Rostelecom در استخدام کارمندان جدید گوش دهید. ربات چه وظایفی را انجام می دهد؟

اتوماسیون توسط روبات ها

یکی از موارد خاص ربات های نرم افزاری، یعنی ربات هایی که بدنه ندارند، اتوماسیون فرآیندهای تجاری با استفاده از ربات ها یا هوش مصنوعی است. این فناوری «اتوماسیون فرآیندها توسط روبات ها» (از انگلیسی Robotic process automation - RPA) نامیده می شود. نکته اصلی این است که برنامه ابتدا اقدامات کاربر را ردیابی می کند و سپس آنها را خودکار می کند و به تنهایی شروع به انجام آنها می کند.

یکی از نمونه های این اتوماسیون ربات Vera است که قبلا با آن آشنا هستید.

یکی از شرکت های بیمه چینی روند رسیدگی به مطالبات خسارت بیمه را خودکار کرده است. قبل از اتوماسیون بود دست ساز: اسکن برنامه ها، آرشیو اوراق، وارد کردن داده ها از برنامه ها به سیستم های حسابداری برای تجزیه و تحلیل توسط بخش های مربوطه. در نتیجه، هر درخواست به طور متوسط ​​11 دقیقه زمان می برد و این گونه درخواست ها از 70 تا 125 در روز دریافت می شد و زمانی که فرآیند خودکار شد، تنها اسکن اسناد باقی می ماند. پس از آن، سیستم تشخیص تصویر شروع به "خود" وارد کردن داده ها به سیستم و بایگانی مطابق با تمام قوانین شرکت و قوانین کرد. کل فرآیند پردازش برنامه ها حدود یک و نیم دقیقه شروع شد.

یکی از هلدینگ های دارویی از RPA برای تجزیه و تحلیل شکایات مشتریان استفاده کرد. این سیستم به طور خودکار ادعاهای مشتریان را می پذیرد، بررسی و پردازش می کند. با استفاده از یک الگوریتم پیچیده، ربات یک برنامه را تایید یا رد می کند و سپس به سراغ برنامه بعدی می رود. این شرکت حدود 5000 تماس در ماه دریافت می کند و 45 اپراتور برای پردازش دستی مورد نیاز بود. پیاده سازی، پیکربندی و آزمایش ربات یک ماه و نیم به طول انجامید، اما پس از آن، همین حجم از برنامه ها توسط یک اپراتور قابل پردازش است.

انسان بودن بسیار آسان تر از خلق انسان است. به عنوان مثال، روند توپ بازی در کودکی با یک دوست را در نظر بگیرید. اگر این فعالیت را به عملکردهای بیولوژیکی جداگانه تجزیه کنیم، بازی دیگر ساده نخواهد بود. شما به حسگرها، فرستنده ها و افکتورها نیاز دارید. شما باید محاسبه کنید که چقدر به توپ ضربه بزنید تا فاصله بین شما و همراهتان کم شود. باید تابش نور خورشید، سرعت باد و هر چیز دیگری که ممکن است حواس‌تان را پرت کند را در نظر بگیرید. باید نحوه چرخش توپ و نحوه دریافت آن مشخص شود. و جا برای سناریوهای خارجی وجود دارد: اگر توپ از بالای سر پرواز کند چه؟ پرواز بر فراز حصار؟ شکستن شیشه همسایه؟

این سوالات برخی از مبرم‌ترین مسائل را در رباتیک نشان می‌دهد و همچنین زمینه را برای شمارش معکوس ما فراهم می‌کند. در اینجا لیستی از 10 سخت ترین چیز برای آموزش روبات ها آورده شده است. اگر می‌خواهیم وعده‌های برادبری، دیک، آسیموف، کلارک و سایر نویسندگان داستان‌های علمی تخیلی را که جهان‌های خیالی را دیده‌اند که در آن ماشین‌ها مانند مردم رفتار می‌کنند، محقق کنیم، باید این ده برتر را شکست دهیم.

هموار کردن راه

از کودکی حرکت از نقطه A به نقطه B برای ما آسان به نظر می رسید. ما انسان ها هر روز و هر ساعت این کار را انجام می دهیم. با این حال، برای یک ربات، ناوبری - به ویژه از طریق یک محیط منفرد که دائماً در حال تغییر است، یا از طریق محیطی که قبلاً ندیده است - سخت ترین کار است. ابتدا ربات باید بتواند محیط را درک کند و همچنین تمام داده های دریافتی را درک کند.

رباتیک‌ها اولین مشکل را با مسلح کردن ماشین‌های خود به مجموعه‌ای از حسگرها، اسکنرها، دوربین‌ها و سایر ابزارهای پیشرفته که به ربات‌ها کمک می‌کند تا محیط اطراف خود را ارزیابی کنند، حل می‌کنند. اسکنرهای لیزری روز به روز محبوبیت بیشتری پیدا می کنند، اگرچه به دلیل اعوجاج شدید نور در آب، نمی توان از آنها در محیط های آبی استفاده کرد. فناوری سونار جایگزین مناسبی برای روبات‌های زیر آب به نظر می‌رسد، اما در محیط‌های زمینی دقت بسیار کمتری دارد. علاوه بر این، یک سیستم بینایی فنی، متشکل از مجموعه‌ای از دوربین‌های استریوسکوپیک یکپارچه، به ربات کمک می‌کند تا چشم‌انداز خود را ببیند.

جمع آوری داده های محیطی تنها نیمی از نبرد است. کار بسیار دشوارتر پردازش این داده ها و استفاده از آن برای تصمیم گیری خواهد بود. بسیاری از توسعه دهندگان ربات های خود را با استفاده از یک نقشه از پیش تعریف شده یا ترسیم یک نقشه در پرواز کنترل می کنند. در رباتیک، این به عنوان SLAM شناخته می شود، روشی برای ناوبری و نقشه برداری همزمان. نقشه برداری در اینجا به نحوه تبدیل ربات اطلاعات دریافتی توسط حسگرها به شکل خاصی اشاره دارد. ناوبری به نحوه قرارگیری ربات نسبت به نقشه اشاره دارد. در عمل، این دو فرآیند باید به طور همزمان، به روش "مرغ و تخم مرغ" انجام شود، که فقط با استفاده از آن قابل انجام است. کامپیوترهای قدرتمندو الگوریتم های پیشرفته که موقعیت را بر اساس احتمالات محاسبه می کنند.

چابکی را نشان دهید

سال هاست که ربات ها بسته بندی و قطعات را در کارخانه ها و انبارها جمع آوری می کنند. اما در چنین مواقعی معمولاً با افراد ملاقات نمی کنند و تقریباً همیشه در یک محیط نسبتاً آزاد با اجسام هم شکل کار می کنند. زندگی چنین رباتی در یک کارخانه خسته کننده و معمولی است. اگر ربات بخواهد در خانه یا بیمارستان کار کند، باید حس لامسه پیشرفته، توانایی تشخیص افراد نزدیک و سلیقه بی عیب و نقص در انتخاب اعمال داشته باشد.

آموزش این مهارت های ربات بسیار دشوار است. معمولاً دانشمندان به هیچ وجه لمس را آموزش نمی‌دهند و آنها را طوری برنامه‌ریزی می‌کنند که در صورت تماس با جسم دیگری از کار بیفتند. با این حال، در حدود پنج سال گذشته، پیشرفت های قابل توجهی در ترکیب ربات های انعطاف پذیر و پوست مصنوعی حاصل شده است. انطباق به سطح انعطاف پذیری ربات اشاره دارد. ماشین‌های انعطاف‌پذیر انعطاف‌پذیرتر هستند، ماشین‌های صلب کمتر.

در سال 2013، محققان در Georgia Tech یک بازوی رباتیک با مفاصل فنری ایجاد کردند که به بازو اجازه می دهد مانند دست انسان خم شود و با اشیاء تعامل کند. سپس کل چیز را با یک "پوست" که قادر به تشخیص فشار یا لمس است، پوشاندند. برخی از پوسته های رباتیک حاوی تراشه های شش ضلعی هستند که هر کدام مجهز به یک حسگر مادون قرمز است که هر نزدیکتر از یک سانتی متر را تشخیص می دهد. برخی دیگر مجهز به "اثر انگشت" الکترونیکی هستند - سطحی آجدار و ناهموار که چسبندگی را بهبود می بخشد و پردازش سیگنال را تسهیل می کند.

این دستکاری‌کننده‌های پیشرفته را با یک سیستم بینایی پیشرفته ترکیب کنید و روباتی خواهید داشت که می‌تواند به شما ماساژ ملایمی بدهد یا پوشه‌ای از اسناد را با انتخاب از مجموعه‌ای عظیم دسته‌بندی کند.

گفتگو را ادامه دهید

آلن تورینگ، یکی از بنیانگذاران علوم کامپیوتر، در سال 1950 پیش‌بینی جسورانه‌ای کرد: روزی ماشین‌ها می‌توانند آنقدر آزادانه صحبت کنند که شما نتوانید آنها را از انسان تشخیص دهید. افسوس که تا کنون روبات ها (و حتی سیری) انتظارات تورینگ را برآورده نکرده اند. این به این دلیل است که تشخیص گفتار بسیار متفاوت از پردازش زبان طبیعی است، کاری که مغز ما انجام می دهد و در حین صحبت کردن، معنی را از کلمات و جملات استخراج می کند.

در ابتدا، دانشمندان فکر می کردند که تکرار این کار به سادگی وصل کردن قواعد دستور زبان به حافظه ماشین است. اما تلاش برای برنامه‌ریزی مثال‌های دستوری برای هر زبان به سادگی شکست خورد. معلوم شد که حتی تعیین معانی کلمات جداگانه بسیار دشوار است (از این گذشته ، چیزی به نام همنام وجود دارد - مثلاً یک کلید در و یک کلید سه گانه). مردم یاد گرفته‌اند که معانی این کلمات را بر اساس توانایی‌های ذهنی‌شان که در طی سال‌ها تکامل توسعه یافته‌اند، در متن تعریف کنند، اما مشخص شد که شکستن دوباره آنها به قوانین سخت‌گیرانه‌ای که می‌توان روی کد قرار داد، به سادگی غیرممکن بود.

در نتیجه، امروزه بسیاری از روبات ها زبان را بر اساس آمار پردازش می کنند. دانشمندان متون عظیمی را به آنها می خورند که به آنها corpora می گویند و سپس به رایانه ها اجازه می دهند متون طولانی را به قطعات تقسیم کنند تا بفهمند کدام کلمات اغلب با هم و به چه ترتیبی کنار هم قرار می گیرند. این به ربات اجازه می دهد تا زبان را بر اساس تجزیه و تحلیل آماری "یاد بگیرد".

چیزهای جدید یاد بگیر

بیایید تصور کنیم که کسی که هرگز گلف بازی نکرده است، تصمیم می گیرد تا یاد بگیرد که چگونه چوب گلف را تاب دهد. او می تواند کتابی در مورد آن بخواند و سپس آن را امتحان کند یا تمرین یک گلف باز معروف را تماشا کند و سپس خودش آن را امتحان کند. در هر صورت، تسلط بر اصول اولیه به سادگی و به سرعت امکان پذیر خواهد بود.

رباتیک‌ها هنگام تلاش برای ساختن یک ماشین مستقل که قادر به یادگیری مهارت‌های جدید باشد، با چالش‌های خاصی مواجه می‌شوند. یک رویکرد، مانند مورد گلف، تقسیم فعالیت به مراحل دقیق و سپس برنامه ریزی آنها در مغز ربات است. این نشان می دهد که هر جنبه ای از یک فعالیت نیاز به تفکیک، توصیف و کدگذاری دارد، که انجام این کار همیشه آسان نیست. جنبه های خاصی برای تاب خوردن با چوب گلف وجود دارد که توصیف آنها با کلمات دشوار است. به عنوان مثال، تعامل مچ دست و آرنج. نشان دادن این جزئیات ظریف آسان تر از توصیف است.

در سال‌های اخیر، دانشمندان موفقیت‌هایی در آموزش روبات‌هایی برای تقلید از اپراتور انسان داشته‌اند. آنها آن را شبیه سازی یادگیری یا یادگیری با نمایش (LfD) می نامند. چگونه این کار را انجام می دهند؟ وسایل نقلیه مجهز به مجموعه‌ای از دوربین‌های زاویه باز و زوم هستند. این تجهیزات به ربات اجازه می دهد تا معلم را در حال انجام برخی فرآیندهای فعال "ببیند". الگوریتم های یادگیری این داده ها را پردازش می کنند تا یک نقشه ویژگی ریاضی ایجاد کنند که ورودی بصری و اقدامات مورد نظر را ترکیب می کند. البته، روبات‌های LfD باید بتوانند جنبه‌های خاصی از رفتار معلم خود را نادیده بگیرند - مانند خارش یا آبریزش بینی - و با مشکلات مشابهی که به دلیل تفاوت در آناتومی ربات و انسان به وجود می‌آیند، کنار بیایند.

فریب دادن

هنر عجیب فریب توسط حیوانات به منظور پیشی گرفتن از رقبا و نخوردن توسط شکارچیان ایجاد شده است. در عمل، فریب به عنوان هنر بقا می تواند یک مکانیسم بسیار بسیار مؤثر برای حفظ خود باشد.

با این حال، برای روبات‌ها، یادگیری نحوه فریب دادن انسان‌ها یا ربات‌های دیگر می‌تواند فوق‌العاده دشوار باشد (و شاید برای من و شما خوب باشد). فریب نیاز به تخیل دارد - توانایی ایجاد ایده ها یا تصاویری از اشیاء خارجی که با احساسات مرتبط نیستند - و ماشین معمولاً آن را ندارد. آنها در پردازش مستقیم داده های حسگرها، دوربین ها و اسکنرها قوی هستند، اما نمی توانند مفاهیمی فراتر از داده های حسی را شکل دهند.

از سوی دیگر، روبات‌های آینده ممکن است در فریبکاری بهتر عمل کنند. دانشمندان جورجیا تک توانسته اند برخی از مهارت های جعل سنجاب را به روبات های آزمایشگاهی منتقل کنند. آنها ابتدا جوندگان حیله گری را مورد مطالعه قرار دادند که با کشاندن رقبا به فروشگاه های قدیمی و بدون استفاده از انبارهای غذایی خود محافظت می کنند. سپس این رفتار را در کدگذاری کردیم قوانین سادهو در مغز روبات هایشان بارگذاری می شود. ماشین‌ها توانستند از این الگوریتم‌ها برای تعیین اینکه چه زمانی فریب در یک موقعیت خاص مفید است، استفاده کنند. بنابراین، آنها می توانند همراه خود را با فریب دادن او به مکان دیگری که در آن هیچ چیز با ارزشی وجود ندارد، فریب دهند.

اعمال انسان را پیش بینی کنید

در فیلم The Jetsons، خدمتکار روباتی، رزی، می‌توانست مکالمه کند، آشپزی کند، تمیز کند و به جورج، جین، جودی و الروی کمک کند. برای درک کیفیت ساخت رزی کافی است یکی از اپیزودهای اولیه را یادآوری کنیم: آقای اسپیسلی، رئیس جورج، برای شام به خانه جتسون ها می آید. پس از صرف غذا، سیگار را بیرون می آورد و در دهانش می گذارد، در حالی که رزی با فندک به جلو می دود. این عمل ساده نشان دهنده رفتار پیچیده انسانی است - توانایی پیش بینی آنچه در آینده بر اساس آنچه که به تازگی اتفاق افتاده است.

مانند فریب، پیش بینی اعمال انسان مستلزم تصور وضعیت آینده از ربات است. او باید بتواند بگوید: "اگر شخصی را ببینم که A را انجام می دهد، همانطور که از تجربه گذشته حدس می زنم، به احتمال زیاد B را انجام می دهد." در رباتیک، این نقطه بسیار دشوار بود، اما مردم در حال پیشرفت اند. یک تیم دانشگاه کرنل یک ربات خودگردان را توسعه داد که می تواند بر اساس نحوه تعامل یک همراه با اشیا واکنش نشان دهد. محیط. برای این کار از یک جفت دوربین سه بعدی برای گرفتن تصویری از محیط اطراف استفاده می کند. سپس الگوریتم اشیاء کلیدی اتاق را شناسایی می کند و آنها را از بقیه متمایز می کند. سپس، با استفاده از حجم عظیمی از اطلاعات به‌دست‌آمده در نتیجه آموزش قبلی، ربات مجموعه‌ای از انتظارات حرکتی خاص را از فرد و اشیایی که لمس می‌کند، ایجاد می‌کند. ربات در مورد اتفاقات بعدی نتیجه گیری می کند و بر اساس آن عمل می کند.

ربات های کرنل گاهی اوقات اشتباه می کنند، اما به طور پیوسته به سمت جلو حرکت می کنند، از جمله با پیشرفت فناوری دوربین.

فعالیت ها را با سایر ربات ها هماهنگ کنید

ساختن یک ماشین در مقیاس بزرگ - حتی یک اندروید، اگر بخواهید - نیاز به سرمایه گذاری جدی در زمان، انرژی و پول دارد. رویکرد دیگر شامل استقرار ارتش بیشتر است ربات های سادهکه می توانند برای دستیابی به اهداف پیچیده با یکدیگر همکاری کنند.

یک سری مشکلات پیش می آید. یک ربات که در یک تیم کار می کند باید بتواند خود را به خوبی در ارتباط با رفقا قرار دهد و بتواند به طور موثر با ماشین های دیگر و یک اپراتور انسانی ارتباط برقرار کند. برای حل این مشکلات، دانشمندان به دنیای حشرات روی آوردند که از رفتارهای پیچیده ازدحام برای یافتن غذا و حل کارهایی که به نفع کل کلنی است، استفاده می کنند. به عنوان مثال، دانشمندان هنگام مطالعه مورچه ها متوجه شدند که افراد از فرمون ها برای برقراری ارتباط با یکدیگر استفاده می کنند.

ربات‌ها می‌توانند از همان «منطق فرمونی» استفاده کنند تا برای برقراری ارتباط به نور تکیه کنند تا مواد شیمیایی. این کار به این صورت است: گروهی از ربات های کوچک در یک فضای محدود پراکنده شده اند. آنها ابتدا به طور تصادفی این منطقه را کاوش می کنند تا زمانی که یک ربات به طور تصادفی به دنبال نور باقی مانده از یک ربات دیگر برخورد می کند. او می داند که دنباله رو دنبال کند، و می رود و رد خود را ترک می کند. با ادغام آهنگ ها در یک فایل، روبات های بیشتری به دنبال یکدیگر در یک فایل واحد می آیند.

خود کپی

خداوند به آدم و حوا گفت: "بارور شوید و زیاد شوید و زمین را پر کنید." روباتی که چنین فرمانی را دریافت کند، احساس خجالت یا ناامیدی می کند. چرا؟ چون نمی تواند تولید مثل کند. ساختن یک ربات یک چیز است، اما ساختن رباتی که بتواند از خودش کپی کند یا اجزای از دست رفته یا آسیب دیده را بازسازی کند، چیز دیگری است.

قابل توجه است که ربات ها ممکن است انسان را به عنوان نمونه ای از مدل تولید مثلی در نظر نگیرند. شاید متوجه شده باشید که ما به دو بخش یکسان تقسیم نشده ایم. با این حال ساده ترین ها این کار را همیشه انجام می دهند. خویشاوندان چتر دریایی، هیدرا، نوعی از تولید مثل غیرجنسی معروف به جوانه زدن را تمرین می کنند: یک توپ کوچک از بدن والدین جدا می شود و سپس جدا می شود تا به فردی جدید و از نظر ژنتیکی یکسان تبدیل شود.

دانشمندان روی روبات هایی کار می کنند که می توانند همان روش شبیه سازی ساده را انجام دهند. بسیاری از این ربات‌ها از عناصر تکرار شونده، معمولاً مکعب‌هایی ساخته شده‌اند که به شکل و شباهت یک مکعب ساخته شده‌اند و همچنین حاوی یک برنامه خود-تکرار شونده هستند. این مکعب ها دارای آهنربا بر روی سطح هستند تا بتوانند به مکعب های دیگر مجاور متصل شوند و از آنها جدا شوند. هر قالب به دو قسمت مورب تقسیم می شود، بنابراین هر نیمه می تواند به طور مستقل وجود داشته باشد. کل ربات شامل چندین مکعب است که در یک شکل خاص مونتاژ شده اند.

بر اساس اصول عمل کنید

وقتی ما روزانه با مردم در تعامل هستیم، صدها تصمیم می گیریم. در هر یک از آنها، ما هر انتخاب خود را می سنجیم و تعیین می کنیم که چه چیزی خوب و چه چیزی بد، صادقانه و ناصادق است. اگر ربات ها می خواستند مانند ما باشند، باید اخلاق را درک کنند.

اما مانند زبان، رمزگذاری رفتار اخلاقی بسیار دشوار است، عمدتاً به این دلیل که مجموعه واحدی از اصول اخلاقی پذیرفته شده جهانی وجود ندارد. AT کشورهای مختلفقوانین رفتاری متفاوتی وجود دارد و سیستم های مختلفقوانین حتی در فرهنگ‌های فردی، تفاوت‌های منطقه‌ای می‌تواند بر نحوه ارزیابی و سنجش اعمال خود و دیگران تأثیر بگذارد. تلاش برای نوشتن اخلاقی جهانی و مناسب برای همه روبات‌ها تقریباً غیرممکن است.

به همین دلیل است که دانشمندان تصمیم به ایجاد ربات گرفتند و دامنه مشکل اخلاقی را محدود کردند. برای مثال، اگر ماشینی در یک محیط خاص کار کند - مثلاً در آشپزخانه یا در اتاق بیمار - قوانین رفتاری بسیار کمتر و قوانین کمتری برای تصمیم گیری اخلاقی خواهد داشت. برای دستیابی به این هدف، مهندسان رباتیک، انتخاب اخلاقی را در الگوریتم یادگیری ماشین معرفی می‌کنند. این انتخاب بر اساس سه معیار منعطف است: عمل به چه فایده ای منجر می شود، چه ضرری به بار خواهد آورد و میزان عدالت. با استفاده از این نوع هوش مصنوعی، ربات خانگی آینده شما می‌تواند دقیقاً تعیین کند که چه کسی در خانواده باید ظروف را بشویید و چه کسی باید کنترل تلویزیون را برای شب دریافت کند.

احساسات را احساس کنید

راز من اینجاست، خیلی ساده است: فقط قلب هوشیار است. شما نمی توانید مهمترین چیز را با چشمان خود ببینید."

اگر این گفته روباه از فیلم شازده کوچولو اثر آنتوان دو سنت اگزوپری درست باشد، ربات ها زیباترین و بهترین های این دنیا را نخواهند دید. به هر حال، آنها در حس کردن دنیای اطراف خود عالی هستند، اما نمی توانند داده های حسی را به احساسات خاص تبدیل کنند. آنها نمی توانند لبخند یک عزیز را ببینند و شادی را احساس کنند یا نمی توانند خشم یک غریبه را اصلاح کنند و از ترس بلرزند.

این بیش از هر چیز دیگری در فهرست ماست که انسان را از ماشین جدا می کند. چگونه عاشق شدن را به ربات آموزش دهیم؟ چگونه ناامیدی، انزجار، تعجب یا ترحم را برنامه ریزی کنیم؟ آیا ارزش امتحان کردن را دارد؟

بعضی ها فکر می کنند ارزشش را دارد. آنها بر این باورند که روبات های آینده سیستم های شناختی و احساسی را با هم ترکیب خواهند کرد، به این معنی که آنها بهتر کار می کنند، سریع تر یاد می گیرند و به طور موثرتری با مردم تعامل خواهند داشت. باور کنید یا نه، نمونه های اولیه چنین روبات هایی در حال حاضر وجود دارند و می توانند طیف محدودی از احساسات انسانی را بیان کنند. نائو، رباتی که توسط دانشمندان اروپایی ساخته شده است، ویژگی های عاطفی یک کودک یک ساله را دارد. او می تواند شادی، خشم، ترس و غرور را بیان کند و احساسات را با حرکات همراهی کند. و این تازه اولشه.

24 دسامبر 2017 گنادی

منبع: www.nauka.boltai.com

یک فرد بخش قابل توجهی از وقت خود را صرف انجام کارهای یکنواخت و یکنواخت خانه مانند تمیز کردن اتاق یا کار در باغ می کند. برخی از افراد واقعاً از این نوع فعالیت لذت می برند، اما برای اکثریت، نظم بخشیدن به فضای زندگی کاری معمولی، خسته کننده و نه چندان خوشایند است. از دهه‌های 50 و 60 قرن گذشته، زمانی که مفهوم «دستیار رباتیک» تازه شروع به ظهور کرده بود، جامعه قبلاً رویای انتقال بخشی از وظایف روزمره خود را به یک دستگاه مکانیزه بی‌روح کرده است که در معرض خستگی، استرس و استرس نباشد. آماده برای انجام کثیف ترین کارها ما در مورد خدمتکاران رباتیک و دستیاران خودکار صحبت می کنیم که نمونه های اولیه آنها بیش از نیم قرن پیش ظاهر شد.

اولین ربات متحرک که دستورات و اعمال را تجزیه و تحلیل می کند

در سال 1966، مهندسان مرکز هوش مصنوعی در دانشگاه استنفورد، ساخت رباتی را بر عهده گرفتند که توانایی حرکت مستقل و حرکت در داخل خانه را بدون ایجاد شرایط اضطراری داشت. این پروژه شامل توسعه طرحی بر روی یک شاسی چرخدار با امکان خودآموزی و همچنین تجزیه و تحلیل کل نگر از وظایف محول شده به دستگاه بود.

این دستگاه که Shakey نام داشت به مجموعه ای از حسگرها و یک دوربین تلویزیونی برای تعیین مکان فعلی و ابعاد اشیاء اطراف ربات مجهز بود. در سال 1972، پروژه Shakey به پایان رسید و دستاوردهای پیشرفته مهندسین آن زمان را در یک طرح مجسم کرد. این دستگاه تلفن همراه قابلیت های خود را در یک غرفه آزمایشی ویژه از چندین اتاق که توسط راهروهایی به هم متصل شده بودند به نمایش گذاشت. این ربات از دستورات دانشمندان پیروی می کرد، اجسام مختلف را هل می داد، درها را می بست و باز می کرد، با سوئیچ ها و اشیاء مختلف تعامل داشت.

وعده الگوریتم تعبیه شده در Shakey دانشمندان را بر آن داشت تا در این راستا بیشتر کار کنند و تعدادی مکانیزم خودکار پیشرفته تر ایجاد کنند و همچنین توانایی چنین دستگاهی برای شناسایی و پاسخگویی به دستورات صوتی را معرفی کنند.

چمن زنی بدون سیم و آفلاین

در سال 1969، MowBot Inc. یک ماشین چمن زنی روباتیک را به دنیا معرفی کرد که بدون نیاز به اتصال با باتری داخلی کار می کند شبکه خانگی. شارژ باتری برای بریدن چمن در زمینی به مساحت 650 متر مربع کافی بود. و اگرچه دستگاه 795 دلاری بسیار دور از دستگاه های مدرن قابل برنامه ریزی "هوشمند" بود که می توان آنها را حتی از طریق تلفن هوشمند کنترل کرد، ایده خلاص شدن از شر سیم ها بسیار جالب بود و پیشرفت منطقی دریافت کرد.

ربات آروک سایز کامل: سگ را راه می‌اندازد و زباله‌ها را بیرون می‌آورد

چه «خانه آینده» بدون خدمتکاران روباتیک می تواند انجام دهد؟ فکر مشابهی توسط مخترع بن اسکورا مورد بازدید قرار گرفت، که چشم انداز خود را از آینده نگر با توجه به دهه 70 قرن گذشته، خانه هایی با لامپ های کنترل از راه دور و سایر نوآوری های فنی ارائه کرد. بدون خادمین "هوشمند" که جای آنها را یک ربات دو متری آروک با چهره ای کاملاً ترسناک گرفته بود.

وظایف غول مکانیزه شامل بیرون آوردن زباله، سرو نوشیدنی و حتی پیاده روی حیوان خانگی چهار پا شما بود. البته داشتن اپراتور برای دستکاری دستگاه یک امر ضروری بود. بنابراین کارکنان "خانه آینده" یک جای خالی اضافی برای کنترل ربات دستیار فراهم کردند.

روبات بازی محبوب در ژاپن Omnibot: پس زمینه

خوانندگان 3DNews با دستگاهی به نام Omnibot آشنا هستند. اما در مورد مولد آن که به یکی از فشرده ترین ربات های زمان خود تبدیل شد - Omnibot 2000 بسیار کمتر شناخته شده است. این دستگاه غیرمعمول در سال 1984 عرضه شد و مانند امروز یک مدل فوق العاده تکنولوژیکی و پیشرفته خودران را در بازار غیرمعمول ترین اسباب بازی های آن زمان نشان داد.

Omnibot 2000 توانایی کنترل از راه دور را داشت، اما توسعه دهندگان همچنین حرکت کاملا مستقل فرزندان خود را در یک مسیر از پیش تعیین شده فراهم کردند. تمام داده‌های لازم برای حرکت برنامه‌ریزی‌شده روی نوار کاست ضبط می‌شد و ربات می‌توانست به عنوان پیشخدمت برای تحویل غذا و نوشیدنی در یک مهمانی بزرگ استفاده شود.

SynPet Newton: نسخه اهلی شده "ستاره" R2D2

اگر ربات زیبا و عجیب R2D2 از حماسه جنگ ستارگان جرج لوکاس را دوست داشتید، شاید برایتان جالب باشد که بدانید نسخه تجاری آن بین اواخر دهه 80 و اوایل دهه 90 به فروش می‌رسید. آنالوگ SynPet Newton. البته این ربات با ارتفاع تقریبی 86 سانتی متر را نمی توان کپی دقیقی از R2D2 افسانه ای نامید، اما شباهت در طراحی، همانطور که می گویند، "مشخص است".

SynPet نیوتن می تواند آزادانه در اطراف آپارتمان حرکت کند، می تواند به خود ببالد کنترل صداو در کارهای خانه کمک کند. یک تراشه ریزپردازنده 16 بیتی مسئول عملکرد آن و همچنین طیف گسترده ای از سنسورها برای حرکت کاملاً مستقل مطابق با حالت انتخاب شده بود. در همان زمان، SynPet Newton می‌توانست با استفاده از یک ترکیب‌کننده صدای ویژه با ساکنان ارتباط برقرار کند و همچنین با استفاده از دستگاه داخلی، ارتباط بین صاحب خود و دنیای خارج را فراهم کند. تلفن بیسیمو مودم

درست است، فقط ثروتمندترین آمریکایی ها می توانستند SynPet نیوتن را بخرند، زیرا قیمت یک "ماشین هوشمند" 8000 دلار بود.

تاج تکامل ربات های انسان نمااز مهندسان هوندا

شاید معروف ترین ربات انسان نمای امروزی دستگاه آسیمو هوندا باشد. مهندسان این شرکت ژاپنی حدود ده سال طول کشید تا در نهایت پارامترهای نمونه اولیه را در قالب ترکیبی به حد فعلی برسانند. سرعت بالاحرکت، چابکی فوق العاده و تعامل انسانی پیشرفته.

آسیمو قادر است از مهمانان با یک دست دادن دوستانه استقبال کند و نوشیدنی هایی سرو کند که بدتر از یک پیشخدمت واقعی نیست.

iRobot Roomba: مسئول تمیزی خانه شما است

جاروبرقی های رباتی فرصتی برای تبدیل شدن به یک ابزار رایج در خانه ها نداشتند کاربران عادیبه دلیل هزینه بالای آنها با این حال، برخی از مدل ها همچنان موفقیت تجاری داشتند و مانند یکی از اولین تمیزکننده های مکانیزه خانه - iRobot Roomba، در آپارتمان های صاحبان خود ریشه دوانیدند. وظیفه اصلی دستگاه که 12 سال پیش در بازار ظاهر شد، تمیز کردن با کیفیت بالا و مهمتر از همه، تمیز کردن کاملا مستقل سخت ترین انواع کفپوش است.

ربات انسان نما Reem: هم لودر و هم مرکز اطلاعات

آیا بارها مجبور شده اید با چمدان های حجیم و سنگین در ساختمان ایستگاه یا فرودگاه حرکت کنید و در عین حال سعی کنید اطلاعات لازم برای سوار شدن به پرواز را پیدا کنید؟ به نظر می رسد که این مشکلدر اسپانیا، جایی که PAL Robotics مستقر است، تیمی متشکل از چهار مهندس را تشویق کرد تا ربات پورتر Reem-A را توسعه دهند.

پیش از این، توسعه دهندگان قبلاً در ساخت ماشین های انسان نما که نقش پرسنل خدماتی را بر عهده می گیرند، تجربه داشته اند. این امر در سال 2012 امکان معرفی مدل تجاری ریم با عملکرد تله کنترل را فراهم کرد که نه تنها قابلیت حمل کالا را دارد، بلکه به عنوان کیوسک اطلاعاتی و مرجع نیز عمل می کند.

متعاقباً دستگاه به نسخه REEM-C ارتقا یافت - همانطور که در تغییرات با شاخص "A" و "B" پیش بینی شده بود، هر دو پا به او بازگردانده شد.

بارمن رباتیک شخصی شما به قیمت 2700 دلار

جدا از رویه هایی که نیاز به حرکت در فضا، بلند کردن بارها و دستکاری های مکانیکی پیچیده دارند، یک دستگاه روباتیک ثابت کوچک برای چه چیزی مفید است؟ البته برای تهیه انواع کوکتل. ربات Monsieur به نمونه ای از یک متصدی خودکار ماهر تبدیل شده است که نه تنها نوشیدنی مورد علاقه شما را آماده می کند، بلکه پس از بازگشت به خانه صاحبش با خوشحالی به او سلام می کند. برای انجام این کار، طراحان تابعی را برای تعیین اقامت شما در آپارتمان با استفاده از یک برنامه کاربردی ارائه کردند دستگاه موبایلارائه همگام سازی با مسیو و مدیریت دستگاهاز طریق بلوتوث و وای فای.

این سیستم نه تنها قادر است سفارشات کوکتل را از راه دور از طریق تلفن هوشمند یا تبلت انجام دهد، بلکه می‌تواند در صورت تأخیر در محل کار و داشتن روز بسیار شلوغ، دو وعده نوشیدنی را نیز به شما ارائه دهد.

ویژگی اصلی جعبه 23 کیلوگرمی با صفحه لمسیتعداد کوکتل هایی بود که او می تواند مهمانان مهمانی شما را آماده کند. این دستگاه شامل 12 تنوع موضوعی است - "پارتی بدون الکل"، "بار ورزشی"، "میخانه ایرلندی" و موارد دیگر، که هر کدام حدود 25 دستور برای نوشیدنی های مختلف دارند.

اجرای پروژه بارمن رباتیک به لطف پلتفرم تأمین مالی جمعی Kickstarter امکان پذیر شد که استارتاپ Monsieur از طریق آن کمک های مالی جمعاً 140,000 دلار جمع آوری کرد.

استارتاپ JIBO: اگر تنها هستید و کسی را ندارید که با او صحبت کنید

ربات JIBO که مورد علاقه بازدیدکنندگان سایت Indiegogo قرار گرفت و سازندگان دستگاه را بیش از 2 میلیون دلار به ارمغان آورد، بدون در نظر گرفتن وضعیت عاطفی فعلی شما تبدیل به یک همدل شخصی دلسوز، یک شنونده مودب، مطیع و تشویق کننده خواهد شد.

به اصطلاح مدل رفتار اجتماعی مشخصه JIBO، همراه با قطعات سخت افزاری و نرم افزاری پیشرفته، به دستگاه این امکان را می دهد که در هنگام برقراری ارتباط با هر یک از اعضای خانواده، رویکرد فردی پیدا کند. این دستگاه قادر است به طور مستقل مخاطب را شناسایی کند و همچنین خلق و خوی او را به منظور انتخاب مناسب ترین الگوریتم رفتار در شرایط فعلی جلب کند.

JIBO با دسترسی به اینترنت بی سیم، دستور العمل هایی برای غذاهای مختلف برای شام پیش رو با درخواست صوتی پیدا می کند، شما را از نامه جدیدی در مورد شما مطلع می کند. پست الکترونیککمک به خرید و همچنین شوخی مناسب، سرگرم کردن با یک داستان خنده دار و روشن کردن یک شب ابری با یک آهنگسازی خوب.

تقریباً هر کسی می تواند یک دوست رباتیک غیر معمول داشته باشد، زیرا قیمت JIBO فقط 500 دلار است.

ربات های نگهبان

یک راه عالی برای استفاده از دستگاه های رباتیک انجام عملکردهای امنیتی بود. و درست است: تصویرگرهای حرارتی، حسگرهای حرکتی، فاصله‌یاب لیزری، انواع دوربین‌ها و سیستم‌های "هوشمند"، در تئوری، می‌توانند یک مزاحم را خیلی زودتر تشخیص دهند، مشکوک به اشتباه باشند و تهدید یا نفوذی را که قبلاً انجام شده است گزارش کنند. یک منطقه حفاظت شده حتی از یک فرد باتجربه.

و اگر زاده فکر متخصصان Knightscope برای مشاهده غیرفعال و ارسال سیگنال هشدار به کنترل پنل در نظر گرفته شده است، به عنوان مثال، ربات امنیتی PatrolBot Mark II آماده است تا به تنهایی با متجاوز مقابله کند. برای این کار یک بوق 100 دسی بل و یک تفنگ آب بر روی سکوی چرخدار آن نصب شده است که اپراتور می تواند به معنای واقعی کلمه، آبرو و لباس متخلف را لکه دار کند.

"ربات شناس" از یک درس در مورد رباتیک بازدید کرد و آنچه را که دانش آموزان باشگاه "ربات و من" در مورد آن خواب می بینند شنید.

روباتیک های کوچک در سن 7 سالگی 3 نوع اهرم را می شناسند (یادتان هست؟) و برای درس ربات های آماده را جمع آوری می کنند. پسرها مطمئن می شوند که باتری ها منحصراً در یک جعبه مخصوص دور ریخته می شوند و نه در سطل زباله معمولی. آنها، مانند بزرگسالان، معلم را فقط با نام خطاب می کنند، اما با "شما".

و همچنین می دانند که وقتی بزرگ شوند، روبات هایی برای کمک به بشریت خواهند ساخت. مهندسان جوان آرزوی تسخیر فضا، شکست دادن دشمنان و دردسرسازان را دارند. خب، در رقابت روبات ها برنده شوید. "ربات شناس" در یک کلاس روباتیک شرکت کرد و پاسخ به این سوال را نوشت که بچه ها رویای ایجاد چه نوع ربات هایی را دارند.

دیما تاتاریف، 8 ساله

من هنوز نمی دانم چه نوع رباتی می خواهم بسازم. اما او قطعا به بشریت کمک خواهد کرد. مثلاً برای دانشمندان محاسبات انجام دهید و به سیارات دور پرواز کنید. وقتی او به سیاره ای جدید می رسد، پرچم روسیه را در آنجا نصب می کند.

میشا فدوروف، 10 ساله

من می خواهم یک ربات رادیویی کنترل شده بسازم. کنترل از راه دور دارای صفحه ای است که نشان می دهد ربات کجا می رود و چه اقداماتی انجام می دهد. این ربات برای پارک غیرقانونی بلیت صادر می کند. خود ربات دارای چاپگری خواهد بود که چک های جریمه را چاپ می کند. او سریع خواهد بود زیرا باید قبل از خروج متخلف وقت داشته باشد تا بلیط بدهد.»

آرتم سولوویف، 8 ساله

این تانکی خواهد بود که بدون راننده رانندگی می کند. اصلاً هیچ کس آن را کنترل نخواهد کرد، من چنین سیستمی ایجاد خواهم کرد تا خود تانک بداند چه باید بکند. او تصویر را به ستاد انتقال می دهد و در صورت وجود امکان کنترل از راه دور امکان پذیر خواهد بود. همچنین می تواند توسط پرتابه مورد اصابت قرار گیرد و حسگر خود مدیریتی را مختل کند. او می تواند به خودش شلیک کند، یک لوله برای گلوله های بزرگ، برای بمب ها و دو مسلسل خواهد داشت. سپس می توانید همان هواپیما را بسازید. در کل می‌خواهم نظامی شوم و چیزی بسازم که ارتش ما قوی‌تر شود.»

ماکسیم خوتونسف، 10 ساله

خوب، من نمی گویم که این یک ربات خواهد بود. من می خواهم یک لباس بسازم. او چیزهای اسیدی روی آستین‌هایش خواهد داشت، وسایل پرنده روی پاهایش (مانند تونی استارک). روی کلاه دو ماسک وجود خواهد داشت که داخل آن ترسناک است و چشمانی درخشان دارد. از آن می توان سمی را اسپری کرد که از آن برای دشمنان به نظر می رسد که اتفاق عجیبی در اطراف رخ می دهد. او یک شمشیر و یک شعله افکن خواهد داشت، در هر صورت. و زهر عقرب. لباس زرهی، اما سبک خواهد بود. نام آن "آدم سیاه" خواهد بود، چنین دزد دریایی وجود دارد.

و او چیزی خواهد داشت که زمان را کند می کند. اگر او با سرعت زیاد به جلو و عقب پرواز کند، به احتمال زیاد یک پورتال موقت در این مکان تشکیل می شود و احتمالاً من می توانم آینده را ببینم. به احتمال زیاد."

تیموفی کوزنتسوف، 10 ساله

ربات من به کشف سیاهچاله ها کمک می کند. مردم از پرواز به آنجا می ترسند، هیچ کس نمی داند آنجا چیست. و ربات را می توان برای مطالعه برخی از سیاهچاله ها فرستاد. او، مانند یک مرد، برای خودش فکر خواهد کرد، خواهد داشت هوش مصنوعی. من دوست دارم خودم هوش مصنوعی را برای او توسعه دهم.»

Serezha Oruzeinikov، 9 ساله

رویای من این است که روباتی را جمع آوری کنم که بتواند دائماً از من در برابر پسران بد محافظت کند. یا این یک ربات نخواهد بود، بلکه یک لباس ربات خواهد بود. او قادر به انجام همه کارها خواهد بود، حتی تبدیل به یک ماشین و کار با باتری. از آن به نام "مدافع".

ساشا فدوروف، 8 ساله

من می خواهم یک ربات فوتبالی برای مسابقاتمان اختراع کنم. او خودش حدود 50 سانتی متر خواهد بود و می تواند توپ را تا ارتفاع 1 متر بزند. شاید بتوانم چند تا از اینها را جمع کنم، یک تیم کامل. این ربات ها تا زمانی که شارژشان تمام شود فوتبال بازی می کنند. فکر می کنم تا 10 یا 12 سال دیگر بتوانم چنین روبات هایی بسازم.»

آرسنی رودکین، 7 ساله

ربات من به دانشمندان کمک خواهد کرد تا آینده زودتر بیاید. او خودش فناوری های جدید ایجاد خواهد کرد.

و در مدرسه یک خودکار کشیدم که خودش می نویسد، یک کوله پشتی پرنده و یک دفترچه که خودش برای معلم می نویسد!»

استپا یشوکوف، 11 ساله

"چه نوع رباتی را می خواهم اختراع کنم؟ بسته به چه موضوعی. برای مسابقات ما (مسابقات مبتنی بر باشگاه "ربات و من" - ویرایش) در فوتبال - یکی، برای نبرد روبات ها - دیگری. برای نبرد، من می خواهم یک ربات بزرگ را جمع آوری کنم که در مسیرها سوار شود. اما روی پلاستیک نه، زیرا پلاستیک می لغزد. او از طرف‌های مختلف میخ‌هایی خواهد داشت: می‌راند، آن‌ها را به دشمن می‌چسباند و جزئیاتش را از بین می‌برد. همچنین مکانیزمی در بالا وجود خواهد داشت که مدل های دیگر را بلند می کند، چیزی شبیه جرثقیل.

در مسابقات فوتبال، کنترل اهمیت بیشتری دارد، زیرا پیروزی چندان به خود مدل بستگی ندارد.

و برای مسابقه می خواهم یک مدل سریع و کنترل شده بسازم. گیربکس را روی سرعت می گذارم، روی چرخ های عقب، جلو چرخ ها را کم می کنم. هنوز نیاز به بهبود دارد.»

کشاورزی با سرعتی ناشناخته در حال دگرگونی است. رباتیک‌ها تلاش می‌کنند تا فرآیندهای کشاورزی را خودکار کنند و ماشین‌هایی را برای برداشت میوه‌ها و سبزیجات سال به سال ایجاد کنند. مزرعه ای در نیوزلند در حال برنامه ریزی برای راه اندازی رباتی است که سیب های رسیده را از درختان می کند. این یک بار دیگر به ما می گوید که در آینده ماشین آلات به ما در رشد محصولات کمک خواهند کرد.

سیب های شما به زودی فقط توسط روبات ها چیده می شوند

این ربات که توسط Abundant Robotics ساخته شده است، ردیف های بین درختان سیب را با استفاده از لیدار یا رادار نور هدایت می کند و با استفاده از بینایی ماشین به جستجوی میوه می پردازد.

ربات سیب ها را در زمان واقعی تشخیص می دهد. اگر میوه رسیده باشد سیستم کامپیوتریدن استیر توضیح می‌دهد که به ماشین می‌گوید آن را از بین ببرد. مدیر عاملفراوان. البته، او کاملا آن را پاره نمی کند. بلکه بلع - دست از لوله خلاء استفاده می کند که با آن میوه را از درخت "مکد". سپس سیب روی نوار نقاله قرار می گیرد و از آنجا به داخل سطل می افتد. ربات می تواند این کار را در تمام ساعات شبانه روز انجام دهد.

دلایل منطقی و فنی زیادی وجود دارد که چرا چنین رباتی قبلاً ظاهر نشده است. وقتی صحبت از تکامل اتوماسیون کشاورزی می شود، بهتر است به یک قمه فکر کنید تا یک جفت قیچی. دروگرها به طور گسترده در مزارع که گندم یا پنبه برداشت می کنند استفاده می شود. درختان سیب درختی هستند و نمی توان برای چیدن میوه ها فقط با تراکتور از روی آنها رانندگی کرد. «نه درخت و نه میوه آسیبی نمی بیند. استیر توضیح می دهد که این به فرآیند بسیار پیچیده تری نیاز دارد.

اتوماسیون چیدن سیب بیشتر بر اساس احساسات است - ربات نه تنها میوه ها را شناسایی می کند، بلکه بلوغ آنها را نیز تجزیه و تحلیل می کند. پس از مشورت با کشاورز، اپراتور می تواند سیستم را به گونه ای تنظیم کند که ربات با رنگ خاصی هدایت شود که نمادی از رسیده بودن سیب است.

احتمالاً فکر می کنید که پایان کشاورزی انسان نزدیک است. قبل از اینکه زنگ خطر را به صدا در آورید که ربات‌ها مشاغل ما را می‌گیرند، باید به خاطر داشته باشید که اتوماسیون به‌ویژه در کشاورزی بسیار جدید نیست. به این فکر کنید که چه اتفاقی برای گندم افتاده است. قبل از ظهور کمباین، هزاران کارگر کل مزارع را با دست کشت می کردند. بنابراین، جای تعجب نیست که سیب و سایر محصولات به زودی شاهد اتوماسیون نیز باشند.

با تشکر از ربات، مردم زمان را آزاد می کنند و نیازی به انجام کارهای سخت فیزیکی نخواهند داشت. در عوض، آن‌ها می‌توانند ربات را در حین حرکت در باغ کنترل کنند یا میوه‌ای را که از دست داده است بردارند. این اختراع برای کشاورزی بسیار مهم است، زیرا این صنعت با کمبود شدید دست انسان مواجه است. اتوماسیون به سادگی برای تغذیه همه بشریت ضروری است.

همچنین جالب است که اکنون می توانیم محصول را با ماشین آلات تطبیق دهیم. ببینید، درختان سیب در نیوزیلند شبیه آنهایی نیستند که در خانه روستایی شما رشد می کنند. در حالی که درختان معمولی حجیم و گرد هستند، درختان سیب در نیوزیلند صاف هستند. آنها بیشتر شبیه تاک ها هستند. این شکل از درختان مزایای زیادی دارد: علاوه بر این که رسیدن به میوه برای انسان و ربات آسان تر است، سیب ها نور خورشید بیشتری دریافت می کنند. بنابراین، ما باید نه تنها ماشین ها را با محصول تنظیم کنیم، بلکه باید محصول را با ماشین ها نیز تنظیم کنیم.

بله، تا حدودی، ربات های کشاورزی یاد می گیرند که با هر محیطی سازگار شوند. اما ما قطعاً نمی‌توانیم یک دستگاه جهانی چیدن میوه ایجاد کنیم - برداشت بسیار متنوع است. علاوه بر این، روبات‌ها روزی توانایی‌هایی خواهند داشت که برای انسان‌ها در دسترس نیست - به عنوان مثال، سرعت فوق العاده. در نهایت، آنها به ما کمک خواهند کرد تا یک سیستم تولید غذای پایدار را برای یک سیاره در حال تغییر فراهم کنیم.