Հավաքեք ռոբոտ, որը կօգնի նման մարդկանց։ Ռոբոտները մարդկանց ծառայության մեջ. գյուտեր պատրաստ են օգնելու մարդկանց առօրյա կյանքում. Q. Bo Բաց կոդով անձնական ռոբոտ

Այս մոդուլում դուք կսովորեք.

Ինչպե՞ս են ռոբոտներն օգտագործվում արդյունաբերության մեջ:
ինչպես են ռոբոտներն օգնում ուսումնասիրել երկինքը, երկիրը և ջուրը.
որ ոլորտում ռոբոտներն ավելի արդյունավետ են, քան մարդիկ.
ինչպես ռոբոտը կարող է օգնել բժիշկներին և բուժքույրերին.
ինչ ռոբոտներ են մեզ շրջապատում առօրյա կյանքում.
կարո՞ղ են ռոբոտները լիովին վիրտուալ լինել:

Այս տեսանյութում դասընթացի մենթոր Նիկոլայ Պակը պատմում է, թե ինչ ռոբոտներն են տարածված արդյունաբերության մեջ, ինչու են նրանք եկել դատարան գիտության մեջ, ինչ խնդիրներ են ստանձնում ռոբոտները բժշկության մեջ և ինչպես են նրանք պարզեցնում մեր առօրյան: Մոդուլի հաջորդ մասերում մենք մանրամասն կքննարկենք այս ոլորտներից յուրաքանչյուրը:

Տեսանյութը դիտելիս նկատի ունեցեք.

Ո՞ր գործարանն է Նիկոլայը բերում որպես ռոբոտային արտադրության օրինակ:

Ինչպե՞ս է կոչվում ռոբոտ վիրաբույժը:

Աշխատող ռոբոտներ

Բեռնիչներ, տեսակավորողներ և հավաքիչներ

Ռոբոտները չեն հոգնում միապաղաղ գործերից, նրանք կարող են մեծ բեռ բարձրացնել և արագ աշխատել, հանգստյան օրերի և լանչի ընդմիջումների կարիք չունեն։ Զարմանալի չէ, որ առօրյա ապրանքներից մինչև ինքնաթիռներ և տիեզերանավեր արդյունաբերություններն են «վարձում» ռոբոտներին գրկաբաց: Ստորև մենք հավաքել ենք արտադրության մեջ ռոբոտների ամենաբնորոշ օրինակները։

Մանիպուլյատորը նույն ռոբոտային «ձեռքերն» են, որոնք մենք տեսնում ենք ժամանակակից գործարանների և գործարանների լուսանկարներում և տեսանյութերում: Նրանք հագեցած են տարբեր սենսորներով, որպեսզի կարողանան մշակել և միացնել մասերը, վերահսկել արտադրանքի որակը, փաթեթավորել այն և այլն:

Տեսակավորող ռոբոտներն օգնում են մարդկանց ազատել ծանր ու միապաղաղ աշխատանքից, որը մեծ կենտրոնացում է պահանջում: Նրանց սենսորները 24/7 պատրաստ են վերլուծելու փոխակրիչի վրա ընկած մասերի և տարրերի տեսակը և դրանք բաժանելու տարբեր խցիկներում: Օրինակ, այսօր ռոբոտ-տեսակավորողները հաճախ տեսակավորում են շինարարական աղբը, քանի որ դրանց մի մասը կարող է վերաօգտագործվել կամ վերամշակվել:

Վերաբեռնիչ ռոբոտները մարդկանց ազատում են փաստաթղթերից մինչև մեծածավալ ապրանքներ տեղափոխելու անհրաժեշտությունից: Օրինակ, Սբերբանկի արխիվներում փաստաթղթերով անհրաժեշտ արկղերը հայտնաբերվում և տեղափոխվում են հատուկ ռոբոտացված ամբարձիչներով: Իսկ էլեկտրոնային առևտրի հսկաները Amazon-ը և Alibaba-ն օգտագործում են հզոր և հիմնական պահեստային ռոբոտներ, որոնք իրենց վրա են վերցնում առօրյա աշխատանքի 70%-ը և շատ անկախ են (օրինակ՝ նրանք կկարողանան նավարկել պահեստում, եթե այնտեղ դասավորությունը փոխվի): .

Կոնկրետ առաջադրանքներից մինչև ամբողջ շինհրապարակ

Շինարարության մեջ ռոբոտներն արժեքավոր են այնպես, ինչպես արդյունաբերության մեջ՝ նրանք իրենց վրա են վերցնում ֆիզիկապես դժվար, վտանգավոր և միապաղաղ գործեր: Բացի այդ, նրանք չեն վախենում վատ եղանակից՝ աշխատանքի տեմպը չի ընկնի ցուրտ եղանակի կամ անձրեւի պատճառով։

Robot builder-ը հիանալի օրինակ է այն բանի, թե ինչպես են ռոբոտները կարողանում նորից ու նորից կատարել կրկնվող առաջադրանքներ: ավելի արագ, քան մարդիկ. Օրինակ, Fastbrick Robotics-ից ռոբոտ շինարարն աշխատում է 20 անգամ ավելի արագ, քան սովորական աղյուսագործը և կարող է երկու օրվա ընթացքում կառուցել սեփական տան հիմքը աղյուսներից։ Դրանով շինարարները կկարողանան տարեկան կառուցել 150 աղյուսե շինություն. նրանց մնում է կապի և հարդարման աշխատանքները։

Մալուխներ անցնող ռոբոտը ճանապարհ է անցնում խողովակների համար արդեն փորված ալիքներով և դրա հետ միասին քաշում է հեռախոսի կամ օպտիկական մալուխը: Սա նշանակում է, որ մալուխը դնելու համար պետք չէ առանձին որևէ բան փորել, կարող եք օգտագործել պատրաստի խողովակներ։ Ավելին, խափանումները նույնպես ավելի հեշտ է հայտնաբերել. նման ռոբոտները կարող են խողովակաշարերը զննել տեսախցիկի և լուսավորության միջոցով:

Շվեդիայից Brokk էքսկավատոր ռոբոտը կարող է կատարել բազմաթիվ առաջադրանքներ շինհրապարակում՝ փորել, բեռնել և տեղափոխել առարկաներ, ապամոնտաժել երկաթբետոն, աղյուս և մետաղական կոնստրուկցիաներ, հեռացնել գիպսի շերտերը պատերից, փորել անցքեր և այլն:

2019 թվականին Ամստերդամը նախատեսում է օդում տեղադրել 3D տպագրությամբ ամբողջովին պողպատե կամուրջ։ Երկու ռոբոտ սկսում են կամուրջ կառուցել տարբեր ափերի վրա և առաջ են շարժվում արդեն կանգնեցված մասով՝ հանդիպելով արդեն ավարտված կամրջի մեջտեղում։ Ռոբոտ համակարգերը կտպեն կամրջի բոլոր մանրամասները հենց տեղում, դրանք տեղափոխելու կարիք չկա։ Յուրօրինակ փայտամածներ, ավելի ճիշտ՝ կառույցներ, որոնք կարող են դիմակայել սեփական քաշին, նրանք նույնպես իրենք կկառուցեն։

Ռոբոտ հետազոտողներ

Հետազոտող ռոբոտներն անփոխարինելի են մարդկանց համար վտանգավոր վայրերի և երևույթների ուսումնասիրության մեջ, ինչպես նաև այն վայրերում, որտեղ պահանջվում է ավելի մեծ ճշգրտություն կամ ֆիզիկական ուժ: Նրանք կարող են բարձրանալ այնտեղ, որտեղ մարդկանց հրամայված է գնալ՝ ջրի տակ, հրաբխի բերան կամ, ընդհակառակը, մինչև կենդանի օրգանիզմի օրգանների և նույնիսկ առանձին բջիջների մակարդակ։

Հողի վրա

նավակ. Ռոբոտային նավակները ուսումնասիրում և ուսումնասիրում են գետերը, լճերը և ծովերը: Նրանք հատկապես օգտակար են ծայրահեղ պայմաններում, օրինակ՝ Հեռավոր Հյուսիսի սառույցներում: Նրանք կարող են աշխատել ինքնուրույն, կամ կարող են՝ օպերատորի հրամաններով հեռակառավարման միջոցով: Եթե ​​կառավարումն իրականացվում է ռադիոալիքների միջոցով, ապա օպերատորը կարող է բավականին հեռու լինել ռոբոտից: Նույնիսկ միջին մեծության քաղաքի մյուս կողմում:

Բատիսկաֆ / glider. Բատիսկաֆ ռոբոտները և շարժման տարբեր սկզբունքներով ռոբոտ-գլադերները մեզ անգնահատելի օգնություն են տրամադրում ծովի խորքերը ուսումնասիրելու հարցում: Դեռ վաղ է մարդ ուղարկել այնտեղ. երկար սուզումների համար ապարատը պետք է լինի մեծ և թանկ։ Իսկ դա անհրաժե՞շտ է, եթե կարելի է ցածր ջերմաստիճաններին դիմացկուն նյութերից պատրաստել ցանկացած ձևի ռոբոտ, զինել մանիպուլյատորներով, սենսորներով, սարքավորել տեսախցիկով և ուսումնասիրել խորքերը՝ չվտանգելով մարդուն։

Կայան. Ռոբոտային ստորջրյա և ստորին կայանները իրականացնում են խորությունների էկոլոգիայի և երկրաբանության երկարաժամկետ մոնիտորինգ և օգնում են հետևել էկոլոգիական, երկրաբանական, սառույցի և այլ պայմաններին մարդկանց համար անհասանելի և անհամապատասխան պայմաններում: Օրինակ՝ Օվկիանոսային և մթնոլորտային ազգային վարչության (NOAA) խորջրյա արշավախումբը դեպի Մարիանայի խրամատ հայտնաբերել է բազմաթիվ նոր տեսակներ հեռակառավարվող տեսախցիկով ռոբոտի շնորհիվ: Կախված նպատակից և մարտկոցից, նման կայանները կարող են աշխատել մի քանի շաբաթից մինչև մի քանի տարի:

Հրաբուխ. Մոլորակի վրա կան այլ վայրեր, որտեղ մարդը չի կարող բարձրանալ (օրինակ՝ հրաբուխներ և գեյզերներ)։ Ստեղծված նյութերից, որոնք դիմացկուն են բարձր ջերմաստիճաններին և թունավոր գազերին, ռոբոտն ի վիճակի է հետազոտություններ անցկացնել նույնիսկ պիկային սեյսմիկ ակտիվության պահին: ՆԱՍԱ-ն արդեն մշակել է երկու այդպիսի ռոբոտ՝ մեկը շարժվում է անիվների վրա, իսկ երկրորդը ընդօրինակում է ճիճու շարժումները և, դրա շնորհիվ, կարող է շարժվել թափանցիկ սառցե ժայռերի երկայնքով։

Տիեզերքում

Curiosity-ն՝ երրորդ սերնդի մարսագնացը, որը արձակվել է NASA-ի կողմից 2011թ.-ին, ըստ էության ինքնամփոփ քիմիայի լաբորատորիա է, որն ուսումնասիրում է Մարսի հողն ու մթնոլորտը:

Ռոբոտ օգնականներն արդեն հայտնվել են ISS-ում, և շուտով ռոբոտները կկատարեն տիեզերագնացների ամենապարզ առօրյա պարտականությունները՝ օրինակ՝ անսարքությունների վերացում։ արեւային վահանակներավտոմատացման ձախողումների դեպքում, որոնք փոխում են դրանց դիրքը, կամ տեղադրում են բլոկներ տիեզերական կայաններ. ISS-ի ռուսական հատվածն արդեն վերանորոգում է ERA տիեզերական մանիպուլյատորը։ Կամ գուցե ապագայում տիեզերագնացներին կփոխարինեն էլեկտրոնային գործընկերները՝ արդեն մշակվում են ռոբոտ տիեզերագնացներ. Եվ ոչ մեկին պետք չէ վերապատրաստել, և մարդկանց համար վտանգ չկա։

Երկրի ուղեծրի արբանյակները մեզ ապահովում են հաղորդակցություն, եղանակի մոնիտորինգ և նավիգացիա: Դրանք արդեն հարյուրավոր են, և դրանք այնքան կարևոր են, որ դեռևս 2016 թվականին Պենտագոնի գերատեսչություններից մեկը սկսեց մշակել արբանյակների վերանորոգման համար առանձին արբանյակի նախագիծ՝ մի տեսակ շտապօգնություն 36 հազար կիլոմետր բարձրության վրա: Այս սարքերն ունեն իրենց գործառույթը, արտաքին աշխարհի մասին տեղեկատվություն ստանալու ուղիները, գործողությունների ալգորիթմները և սարքավորումները, որոնցով նրանք կատարում են այդ գործողությունները, ինչը նշանակում է, որ դրանք համարվում են ռոբոտներ։

Ռոբոտ օգնականներ մանրուքներում

Մարգագետինների հնձիչներ, ճամպրուկներ և դայակներ

Առաջին մոդուլում մենք խոսեցինք այն մասին, թե այսօր արդեն քանի ռոբոտ է հեշտացնում մարդու առօրյան՝ ռոբոտ փոշեկուլ, ձայնային օգնականներեւ նույնիսկ լվացքի մեքենաներմանրազնին ուսումնասիրության արդյունքում պարզվեց, որ նրանք ռոբոտներ են: Այս մասում տեսնենք, թե ինչ այլ առաջադրանքներ կարելի է ավտոմատացնել։

Մաքրող ռոբոտն այնքան կոմպակտ և գեղեցիկ չէ, որքան իր հեռավոր ազգականը՝ ռոբոտ փոշեկուլը, բայց այն կարող է աշխատել վատ եղանակին և հաղթահարել ավելի լուրջ թշնամիներ՝ ճանապարհի փոշին, տերևները, ձյունը և սառույցը: Կախված առաջադրանքներից, այն հագեցած է անիվներով կամ հետքերով:

Մարգագետինների ռոբոտային սարքը կարծես փոքր սայլ լինի անիվների կամ գծերի վրա՝ էլեկտրական կամ դիզելային շարժիչով: Ճիշտ այնպես, ինչպես ռոբոտային փոշեկուլը, խոտհնձիչը շրջում է գույքով, կատարում առաջադրանքը և վերադառնում բազա: Կայքի սահմանները նշված են մալուխով, մի փոքր փորված գետնին, իսկ ինֆրակարմիր սենսորները օգնում են վերադառնալ հիմք:

Միջատների դեմ պայքարելու համար արդեն ռոբոտ է հայտնագործվել։ Չինացի ինժեներները մշակել են մանրանկարչական տանկ, որը հայտնաբերում է մոծակներին դետեկտորներով, իսկ հետո «կրակում» նրանց լազերային ատրճանակով։

Լողավազանի մաքրումն այնքան էլ հուզիչ չէ, ինչը նշանակում է, որ այստեղ էլ ավտոմատացման տեղ կա: Մաքրող ռոբոտների առաջին տեսակը լողում է մակերեսի վրա և հավաքում աղբը։ Երկրորդը կարող է սողալ պատերի և հատակի երկայնքով ճիշտ այնպես, ինչպես խխունջները ակվարիումում, և նույն կերպ մաքրել այն կեղտից:

Ճամպրուկի ռոբոտը կարող է պահել 15-ից 30 կգ իրեր և կարող է հետևել տիրոջը, ավելի ճիշտ՝ գրպանում գտնվող փարոսին։ Կորած՝ կտա ձայնային ազդանշան, իսկ սենսորներն օգնում են նրան չբախվել մարդկանց հետ ու չընկնել։ Նա դեռ չի կարողանա ձեզ համար աստիճաններով բարձրանալ, բայց օդանավակայանում տեղաշարժվելու համար սա այն է, ինչ ձեզ հարկավոր է:

AT անձնական օգնականշուտով կարիք չի լինի. Երբ ռոբոտ-օգնականը զարգանում է, այն կսովորի պահպանել առօրյան, տեղեկատվություն փնտրել, վերահսկել եղանակը և խցանումները և օգնել տնային գործերում: Նրանք արդեն գիտեն, թե ինչպես դա անել շատ բան. օրինակ, ASUS-ի Zenbo ռոբոտը փոխարինում է օրագիրը, կառավարում »: խելացի տուն», կարողանում է պատասխանել հարցերին, լուսանկարել և տեսանյութ անել։

Դայակ ռոբոտը կօգնի ծնողներին հոգ տանել երեխայի մասին՝ տեսախցիկը ցույց կտա, թե ինչ է անում երեխան, իսկ խոսափողը կօգնի ձեզ լսել՝ արդյոք նա լաց է լինում։ Երեխայի հետ կարող եք շփվել բարձրախոսների միջոցով, իսկ հեռակառավարման համակարգը կօգնի ռոբոտին տեղափոխել տան շուրջը։ Կարող եք դայակին խնդրել երեխաներին ցույց տալ նկարներ և մուլտֆիլմեր (իհարկե, նրանք, որոնք ցույց է տալիս ծնողը):

Ռոբոտներ՝ բժշկական օգնականներ

Սկալպելի փոխարեն՝ բուժքույր ու դոնոր

Բժշկության մեջ առաջին պլան են մղվում ռոբոտների այնպիսի հատկանիշներ, ինչպիսիք են ճշգրտությունը, անխոնջ աշխատելու կարողությունը և զգացմունքների բացակայությունը։ Բժշկության մեջ ռոբոտների ներդրումը պետք է լուծի միանգամից 2 խնդիր. Նախ՝ մարդն այլևս ստիպված չի լինի կատարել սովորական աշխատանք, օրինակ՝ հիվանդների համար բժշկական քարտեր տրամադրել։ Երկրորդ՝ ռոբոտները կօգնեն բժիշկներին կատարել բարձր ճշգրտության վիրահատություններ, որոնք նախկինում անհնարին էին։ Ռոբոտը չի վրդովվում, չի սխալվում և միշտ պատրաստ է աշխատելու։

Ռոբոտ բուժքույր. Ռոբոտները կարող են խնամել հիվանդներին, աշխատել գրանցամատյանում, վերահսկել սահմանված բուժման համապատասխանությունը (օրինակ՝ ավտոմատացված համակարգդեղատնից նշանակված դեղերի տրամադրման համար), վերցնել բուժման սենյակից և հիվանդներին բերել անհրաժեշտ դեղամիջոցները: Նման ռոբոտներից մեկը, որը նախատեսված է երեխաների և տարեց հիվանդների խնամքի համար, կոչվում է Robear, որը Ճապոնիայում ներկայացվել է դեռևս 2015 թվականին։

Ռոբոտ վիրաբույժ. Ռոբոտ-վիրաբույժն այսօր օգնում է բարդ և երկարատև աշխատանք պահանջող բարդ վիրահատություններին: Այսպիսով, մշակվել է Դա Վինչի ռոբոտը՝ տեսախցիկների և մանիպուլյատորների հավաքածու, որն աշխատում է վիրաբույժ օպերատորի ղեկավարությամբ։ Հաստատելով հեռակառավարումը, ինժեներները կապահովեն, որ բժիշկն ու հիվանդը ստիպված չեն լինի անձամբ հանդիպել նույնիսկ վիրահատության համար, քանի որ վիրաբույժը բոլոր մանիպուլյացիաները կկատարի հեռակա կարգով։ Ռոբոտի վիրաբույժ Versius-ն օգնում է բժիշկներին կատարել վիրահատության ամենաառաջադեմ տեսակը, երբ բոլոր մանիպուլյացիաները տեղի են ունենում փոքրիկ կտրվածքի միջոցով: Այս մեթոդը ավելի քիչ ցավ է պատճառում հիվանդին և ավելի քիչ սպիներ է թողնում, սակայն պահանջում է ճշգրիտ զարդեր և տեխնոլոգիաների մի ամբողջ շարք։

Օրգան տպիչ. Սա 3D տպիչի տեսակ է, որպես «տպելու» նյութ օգտագործվում են միայն հիվանդի սեփական բջիջները։ Այս կերպ արդեն ստեղծվում և հաջողությամբ փոխպատվաստվում են որոշ ներքին օրգաններ, մաշկը, մարմնի մասերը (ականջներն ու քիթները), ոսկորները և աճառը։ Շատ շուտով օրգան դոնորի փնտրտուքը կմնա անցյալում. արդեն հայտնի են արյան անոթների, սրտի փականների, լաբորատորիայում աճեցված մաշկի հաջող տպագրության դեպքերը։

Ռոբոտ ախտորոշիչ. Ռոբոտներն արդեն ակտիվորեն օգնում են բժիշկներին որոշումներ կայացնել՝ բժիշկը մուտքագրում է տվյալներ, համակարգը օգնում է ախտորոշել կամ դեղ նշանակել։ Հաջորդ քայլը արհեստական ​​ինտելեկտով հագեցած սուպերհամակարգիչներն են։ Օրինակ, IBM Watson ուռուցքաբան ռոբոտը օգտագործում է 600,000 փաստաթղթերի տվյալներ և գիտական ​​աշխատություններմի քանի րոպեում վերլուծել հիվանդի մասին ողջ տեղեկատվությունը և առաջարկել ախտորոշման տարբերակներ։ Կարևոր է, որ նման ռոբոտները ոչ մի կերպ չփոխարինեն բժշկին, այլ միայն օգնում են նրան վերլուծել տեղեկատվությունը և լուծումներ առաջարկել։ Օրինակ՝ ռոբոտը չի մեկնաբանում ռենտգենը, այլ միայն ցույց է տալիս, որ նմանատիպ նկարներով մարդիկ որոշակի ախտորոշում ունեն, իսկ հետո բժիշկը եզրակացություններ է անում։

Exoskeleton. Սարքը գիտաֆանտաստիկ չէ, այլ վնասվածքից կամ վիրահատությունից հետո ապաքինվելու միջոց: ExoAtlet էկզոկմախքը կոշտ շրջանակ է շարժիչներով և ծրագրով: Այն օգնում է հիվանդին կանգնել ուղիղ և շարժվել այնպես, կարծես նա ինքնուրույն քայլում է: Հատուկ սենսորները կարդում են մարմնի շարժումները և ուժեղացնում դրանք շարժիչներով, այնպես, որ մարդը քայլում է այնպես, կարծես միայնակ, բայց շատ ավելի քիչ ջանք է ծախսում:

Ռոբոտային ծրագրեր

Մենք արդեն խոսել ենք այն մասին, որ ռոբոտները կարող են նմանվել ամեն ինչի։ Ժամանակն է պարզել, թե ինչպիսի տեսք կարող են նրանք ընդհանրապես չունենալ։ Գլխավորն այն է, որ նրանք իրենց ֆունկցիան կատարեն ըստ տրված ալգորիթմի, իսկ աշխատանքի արդյունքը շոշափելի լինի վիրտուալ աշխարհից դուրս։

Ռոբոտ Վերա

Ալեքսանդր Ուրաքսինը և նրա գործընկերները մշակել են «Վերա» ռոբոտը, որն իր վրա է վերցնում հավաքագրողների առօրյա խնդիրները: Լսեք Ալեքսանդրի պատմությունն այն մասին, թե ինչպես է Վերան օգնում Ռոստելեկոմին նոր աշխատակիցներ ընդունել: Ի՞նչ առաջադրանքներ է կատարում ռոբոտը:

Ավտոմատացում ռոբոտների կողմից

Ծրագրային ռոբոտների, այսինքն՝ մարմին չունեցող ռոբոտների հատուկ դեպքերից մեկը ռոբոտների կամ արհեստական ​​ինտելեկտի միջոցով բիզնես գործընթացների ավտոմատացումն է։ Այս տեխնոլոգիան կոչվում է «ռոբոտների կողմից պրոցեսների ավտոմատացում» (անգլերեն Robotic process automation - RPA): Հիմնական բանն այն է, որ ծրագիրը նախ հետևում է օգտատիրոջ գործողություններին, այնուհետև ավտոմատացնում է դրանք և սկսում ինքնուրույն կատարել:

Նման ավտոմատացման օրինակներից է Vera ռոբոտը, դուք արդեն ծանոթ եք դրան։

Չինական ապահովագրական ընկերություններից մեկն ավտոմատացրել է ապահովագրական պահանջների գծով պահանջների մշակման գործընթացը։ Նախքան ավտոմատացումը դա էր ձեռագործհայտերի սկանավորում, փաստաթղթերի արխիվացում, հավելվածներից տվյալների մուտքագրում հաշվապահական համակարգեր՝ համապատասխան ստորաբաժանումների կողմից վերլուծության համար: Արդյունքում յուրաքանչյուր դիմում տևում էր միջինը 11 րոպե, և նման դիմումներ ստացվում էին օրական 70-ից մինչև 125, երբ գործընթացը ավտոմատացվեց, մնում էր փաստաթղթերի սկանավորումը։ Դրանից հետո պատկերների ճանաչման համակարգը սկսեց «ինքնուրույն» մուտքագրել տվյալներ համակարգ և արխիվ՝ ընկերության բոլոր կանոններին և օրենսդրությանը համապատասխան։ Դիմումների մշակման ողջ գործընթացը սկսեց տևել մոտ մեկուկես րոպե:

Դեղագործական հոլդինգներից մեկը օգտագործեց ՀՀԿ-ն հաճախորդների բողոքները վերլուծելու համար։ Համակարգն ավտոմատ կերպով ընդունում, ստուգում և մշակում է հաճախորդների պահանջները: Օգտագործելով բարդ ալգորիթմ՝ ռոբոտը հաստատում կամ մերժում է դիմումը, այնուհետև անցնում հաջորդին։ Ընկերությունն ամսական ստանում է մոտ 5000 զանգ, ձեռքով մշակման համար պահանջվել է 45 օպերատոր։ Ռոբոտի ներդրումը, կոնֆիգուրացիան և փորձարկումը տևել են մեկուկես ամիս, սակայն դրանից հետո նույն ծավալի դիմումները կարող են մշակվել մեկ օպերատորի կողմից։

Մարդ լինելը շատ ավելի հեշտ է, քան մարդ ստեղծելը: Օրինակ՝ մանուկ հասակում ընկերոջ հետ գնդակ խաղալու գործընթացը: Եթե ​​այս գործունեությունը տարրալուծենք առանձին կենսաբանական ֆունկցիաների, խաղն այլևս պարզ չի լինի։ Ձեզ անհրաժեշտ են սենսորներ, հաղորդիչներ և էֆեկտորներ: Դուք պետք է հաշվարկեք, թե որքան ուժեղ է հարվածել գնդակին, որպեսզի այն փակի ձեր և ձեր ուղեկիցների միջև եղած հեռավորությունը: Պետք է հաշվի առնել արևի փայլը, քամու արագությունը և ցանկացած այլ բան, որը կարող է շեղել ուշադրությունը: Պետք է որոշել, թե ինչպես է գնդակը պտտվում և ինչպես է այն ընդունել։ Իսկ կողմնակի սցենարների համար տեղ կա. իսկ եթե գնդակը թռչի գլխավերեւում: Թռչե՞լ ցանկապատի վրայով։ Կոտրե՞լ հարևանի պատուհանը.

Այս հարցերը ցույց են տալիս ռոբոտաշինության ամենահրատապ խնդիրներից մի քանիսը և նաև հիմք են ստեղծում մեր հետհաշվարկի համար: Ահա ռոբոտներին սովորեցնելու ամենադժվար բաների տասնյակը: Մենք պետք է հաղթենք այս թոփ տասնյակին, եթե ուզում ենք երբևէ իրականացնել Բրեդբերիի, Դիկի, Ասիմովի, Քլարկի և գիտաֆանտաստիկ այլ գրողների խոստումները, ովքեր տեսել են երևակայական աշխարհներ, որտեղ մեքենաներն իրենց մարդկանց նման են պահում:

ճանապարհ հարթել

Մանկուց մեզ հեշտ էր թվում A կետից B կետ տեղափոխվելը։ Մենք՝ մարդիկս, դա անում ենք ամեն օր, ամեն ժամ։ Այնուամենայնիվ, ռոբոտի համար նավարկելը, հատկապես մեկ միջավայրում, որը անընդհատ փոփոխվում է, կամ այնպիսի միջավայրի միջով, որը նա նախկինում չի տեսել, ամենադժվարն է անել: Նախ, ռոբոտը պետք է կարողանա ընկալել շրջակա միջավայրը, ինչպես նաև հասկանալ բոլոր մուտքային տվյալները:

Ռոբոտիստները լուծում են առաջին խնդիրը՝ զինելով իրենց մեքենաները մի շարք սենսորներով, սկաներներով, տեսախցիկներով և այլ բարձր տեխնոլոգիական գործիքներով, որոնք օգնում են ռոբոտներին գնահատել իրենց շրջապատը: Լազերային սկաներները գնալով ավելի տարածված են դառնում, թեև դրանք չեն կարող օգտագործվել ջրային միջավայրում՝ ջրի մեջ լույսի խիստ աղավաղման պատճառով: Սոնար տեխնոլոգիան կարծես կենսունակ այլընտրանք է ստորջրյա ռոբոտների համար, սակայն այն շատ ավելի քիչ ճշգրիտ է ցամաքային միջավայրերում: Բացի այդ, տեխնիկական տեսողության համակարգը, որը բաղկացած է ինտեգրված ստերեոսկոպիկ տեսախցիկների հավաքածուից, օգնում է ռոբոտին «տեսնել» իր լանդշաֆտը:

Բնապահպանական տվյալների հավաքագրումը գործի միայն կեսն է: Շատ ավելի բարդ խնդիր կլինի մշակել այս տվյալները և օգտագործել դրանք որոշումներ կայացնելու համար: Շատ ծրագրավորողներ կառավարում են իրենց ռոբոտները՝ օգտագործելով նախապես սահմանված քարտեզը կամ գծելով մեկը թռիչքի ժամանակ: Ռոբոտաշինության մեջ սա հայտնի է որպես SLAM՝ միաժամանակյա նավիգացիայի և քարտեզագրման մեթոդ: Այստեղ քարտեզագրումը վերաբերում է նրան, թե ինչպես է ռոբոտը փոխակերպում սենսորների կողմից ստացված տեղեկատվությունը որոշակի ձևի: Մյուս կողմից, նավիգացիան վերաբերում է նրան, թե ինչպես է ռոբոտը դիրքավորում քարտեզի համեմատ: Գործնականում այս երկու գործընթացները պետք է տեղի ունենան միաժամանակ՝ «հավի և ձվի» ձևով, որը կարելի է անել միայն օգտագործելով. հզոր համակարգիչներև առաջադեմ ալգորիթմներ, որոնք հաշվարկում են դիրքը հավանականությունների հիման վրա:

Ցույց տալ ճարպկություն

Ռոբոտները երկար տարիներ հավաքում են փաթեթավորում և մասեր գործարաններում և պահեստներում: Բայց նման իրավիճակներում նրանք սովորաբար չեն հանդիպում մարդկանց և գրեթե միշտ աշխատում են նույն ձևի առարկաների հետ համեմատաբար ազատ միջավայրում։ Նման ռոբոտի կյանքը գործարանում ձանձրալի է ու սովորական։ Եթե ​​ռոբոտը ցանկանում է աշխատել տանը կամ հիվանդանոցում, նա պետք է ունենա հպման առաջադեմ զգացողություն, մոտակա մարդկանց հայտնաբերելու կարողություն և անբասիր ճաշակ՝ գործողությունների ընտրության առումով:

Այս ռոբոտի հմտությունները չափազանց դժվար է մարզել: Սովորաբար գիտնականներն ընդհանրապես չեն սովորեցնում հպումը՝ ծրագրավորելով դրանք այնպես, որ դրանք ձախողվեն, եթե շփվեն այլ առարկայի հետ: Այնուամենայնիվ, վերջին հինգ տարիների ընթացքում զգալի առաջընթաց է գրանցվել ճկուն ռոբոտների և արհեստական ​​մաշկի համատեղման գործում: Համապատասխանությունը վերաբերում է ռոբոտի ճկունության մակարդակին: Ճկուն մեքենաներն ավելի ճկուն են, կոշտ մեքենաները՝ ավելի քիչ:

2013 թվականին Georgia Tech-ի հետազոտողները ստեղծեցին ռոբոտային թեւ՝ զսպանակով հոդերով, որոնք թույլ են տալիս ձեռքին ճկվել և փոխազդել առարկաների հետ, ինչպես մարդու ձեռքը: Այնուհետև նրանք ծածկել են ամբողջը «մաշկով», որը ունակ է ճանաչել ճնշումը կամ հպումը: Որոշ ռոբոտային երեսվածքներ պարունակում են վեցանկյուն միկրոսխեմաներ, որոնցից յուրաքանչյուրը հագեցած է ինֆրակարմիր սենսորով, որը հայտնաբերում է սանտիմետրից ավելի մոտ ցանկացած մոտեցում: Մյուսները համալրված են էլեկտրոնային «մատնահետքերով»՝ շերտավոր և կոպիտ մակերես, որը բարելավում է բռնումը և հեշտացնում ազդանշանի մշակումը:

Համակցեք այս բարձր տեխնոլոգիական մանիպուլյատորներին առաջադեմ տեսողության համակարգի հետ և դուք կունենաք ռոբոտ, որը կարող է ձեզ մեղմ մերսել կամ դասավորել փաստաթղթերի թղթապանակը՝ ընտրելով հսկայական հավաքածուից:

շարունակեք խոսակցությունը

Համակարգչային գիտության հիմնադիրներից Ալան Թյուրինգը 1950 թվականին համարձակ կանխատեսում է արել. մի օր մեքենաները կկարողանան այնքան ազատ խոսել, որ դուք չեք կարողանա դրանք տարբերել մարդկանցից: Ավաղ, մինչ այժմ ռոբոտները (և նույնիսկ Սիրին) չեն արդարացրել Թյուրինգի սպասելիքները։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ խոսքի ճանաչումը էապես տարբերվում է բնական լեզվի մշակումից, ինչը մեր ուղեղն անում է բառերից և նախադասություններից իմաստ հանելու համար, երբ մենք խոսում ենք:

Սկզբում գիտնականները կարծում էին, որ դա կրկնելը նույնքան պարզ կլինի, որքան քերականական կանոնները մեքենայի հիշողության մեջ միացնելը: Սակայն յուրաքանչյուր առանձին լեզվի համար քերականական օրինակներ ծրագրավորելու փորձը պարզապես ձախողվեց: Պարզվեց, որ շատ դժվար էր նույնիսկ առանձին բառերի իմաստները որոշելը (ի վերջո, գոյություն ունի համանուններ՝ դռան բանալի և եռակի սլաք, օրինակ): Մարդիկ սովորել են որոշել այս բառերի իմաստը համատեքստում՝ հիմնվելով էվոլյուցիայի երկար տարիների ընթացքում զարգացած իրենց մտավոր կարողությունների վրա, բայց պարզվեց, որ պարզապես անհնար է դրանք կրկին բաժանել խիստ կանոնների, որոնք կարող են դրվել կոդի վրա:

Արդյունքում, շատ ռոբոտներ այսօր մշակում են լեզուն՝ հիմնվելով վիճակագրության վրա: Գիտնականները նրանց տալիս են հսկայական տեքստեր, որոնք հայտնի են որպես կորպորաներ, իսկ հետո թույլ են տալիս համակարգիչներին բաժանել երկար տեքստերը մասերի, որպեսզի պարզեն, թե որ բառերը հաճախ են միանում իրար և ինչ հերթականությամբ: Սա թույլ է տալիս ռոբոտին «սովորել» լեզուն՝ հիմնվելով վիճակագրական վերլուծության վրա:

սովորել նոր բաներ

Եկեք պատկերացնենք, որ մեկը, ով երբեք գոլֆ չի խաղացել, որոշում է սովորել, թե ինչպես օրորել գոլֆի մահակը: Նա կարող է գիրք կարդալ այդ մասին, ապա փորձել այն, կամ դիտել հայտնի գոլֆիստի մարզումները, իսկ հետո փորձել այն ինքն իրեն: Ամեն դեպքում, հնարավոր կլինի պարզ ու արագ տիրապետել հիմունքներին։

Ռոբոտիստները բախվում են որոշակի մարտահրավերների, երբ փորձում են կառուցել ինքնավար մեքենա, որը կարող է նոր հմտություններ սովորել: Մոտեցումներից մեկը, ինչպես գոլֆի դեպքում, գործունեությունը ճշգրիտ քայլերի բաժանելն է և այնուհետև դրանք ռոբոտի ուղեղում ծրագրավորելը: Սա ենթադրում է, որ գործունեության բոլոր ասպեկտները պետք է առանձնացվեն, նկարագրվեն և կոդավորվեն, ինչը միշտ չէ, որ հեշտ է անել: Գոլֆի ակումբի ճոճանակի որոշակի ասպեկտներ կան, որոնք դժվար է բառերով նկարագրել: Օրինակ՝ դաստակի և արմունկի փոխազդեցությունը։ Այս նուրբ մանրամասները ավելի հեշտ է ցույց տալ, քան նկարագրել:

Վերջին տարիներին գիտնականները որոշակի հաջողություններ են գրանցել մարդկանց օպերատորին նմանակող ռոբոտներին վարժեցնելու գործում: Նրանք դա անվանում են սիմուլյացիոն ուսուցում կամ ուսուցում ցուցադրությամբ (LfD): Ինչպե՞ս են դա անում։ Մեքենաները զինված են լայնանկյուն և խոշորացման տեսախցիկներով: Այս սարքավորումը թույլ է տալիս ռոբոտին «տեսնել» ուսուցչին որոշակի ակտիվ գործընթացներ կատարող։ Ուսուցման ալգորիթմները մշակում են այս տվյալները՝ ստեղծելու մաթեմատիկական առանձնահատկությունների քարտեզ, որը համատեղում է տեսողական մուտքը և ցանկալի գործողությունները: Իհարկե, LfD ռոբոտները պետք է կարողանան անտեսել իրենց ուսուցչի վարքագծի որոշ ասպեկտներ, ինչպիսիք են քորը կամ քիթը, և հաղթահարել նմանատիպ խնդիրները, որոնք ծնվում են ռոբոտի և մարդու անատոմիայի տարբերության պատճառով:

Խաբել

Խաբեության հետաքրքիր արվեստը մշակվել է կենդանիների կողմից՝ մրցակիցներից առաջ անցնելու և գիշատիչների կողմից չուտվելու համար: Գործնականում խաբեությունը որպես գոյատևման արվեստ կարող է լինել շատ ու շատ արդյունավետ ինքնապահպանման մեխանիզմ:

Այնուամենայնիվ, ռոբոտների համար սովորելը, թե ինչպես խաբել մարդկանց կամ այլ ռոբոտներին, կարող է աներևակայելի դժվար լինել (և գուցե լավ ձեզ և ինձ համար): Խաբեությունը պահանջում է երևակայություն՝ արտաքին առարկաների գաղափարներ կամ պատկերներ ձևավորելու ունակություն, որոնք կապված չեն զգացմունքների հետ, իսկ մեքենան, որպես կանոն, դա չունի։ Նրանք ուժեղ են սենսորների, տեսախցիկների և սկաներների տվյալների ուղղակի մշակման մեջ, բայց չեն կարող ձևավորել հասկացություններ, որոնք դուրս են գալիս զգայական տվյալների սահմաններից:

Մյուս կողմից, ապագայի ռոբոտները կարող են ավելի լավ լինել խաբեության մեջ: Georgia Tech-ի գիտնականներին հաջողվել է լաբորատորիայում գտնվող ռոբոտներին փոխանցել սկյուռների կեղծման որոշ հմտություններ: Նրանք սկզբում ուսումնասիրել են խորամանկ կրծողներին, որոնք պաշտպանում են իրենց սննդի պահոցները՝ մրցակիցներին հրապուրելով հին և չօգտագործված խանութներ: Այնուհետև մենք կոդավորեցինք այս վարքագիծը պարզ կանոններև բեռնված նրանց ռոբոտների ուղեղում: Մեքենաները կարողացան օգտագործել այս ալգորիթմները՝ որոշելու, թե երբ խաբեությունը կարող է օգտակար լինել որոշակի իրավիճակում: Հետևաբար, նրանք կարող էին խաբել իրենց ուղեկցին՝ գայթակղելով նրան մեկ այլ վայր, որտեղ արժեքավոր ոչինչ չկա։

Կանխատեսել մարդկային գործողությունները

The Jetsons-ում ռոբոտ սպասուհի Ռոզիին կարողացավ զրույց վարել, եփել, մաքրել և օգնել Ջորջին, Ջեյնին, Ջուդիին և Էլրոյին: Ռոզիի կառուցվածքի որակը հասկանալու համար բավական է հիշել սկզբնական դրվագներից մեկը՝ Ջորջի շեֆը միստր Սփեյսլին գալիս է Ջեթսոնների տուն ընթրելու։ Ճաշից հետո նա հանում է սիգարն ու դնում բերանը, իսկ Ռոզան կրակայրիչով առաջ է շտապում։ Այս պարզ գործողությունը ներկայացնում է մարդկային բարդ վարքագիծը` ակնկալելու, թե ինչ կլինի հաջորդը` հիմնվելով հենց նոր տեղի ունեցածի վրա:

Ինչպես խաբեությունը, այնպես էլ մարդկային գործողությունները կանխատեսելը պահանջում է, որ ռոբոտը պատկերացնի ապագա վիճակը: Նա պետք է կարողանա ասել. «Եթե ես տեսնեմ մարդուն, ով անում է A, ապա, ինչպես կարող եմ կռահել անցյալի փորձից, ամենայն հավանականությամբ, նա կանի B»: Ռոբոտաշինության մեջ այս կետը չափազանց դժվար էր, բայց մարդիկ որոշակի առաջընթաց են գրանցում: Կոռնելի համալսարանի թիմը մշակել է ինքնավար ռոբոտ, որը կարող է արձագանքել՝ հիմնվելով այն բանի վրա, թե ինչպես է ուղեկիցը փոխազդում առարկաների հետ: միջավայրը. Դա անելու համար այն օգտագործում է զույգ 3D տեսախցիկներ՝ շրջապատի պատկերը գրավելու համար: Այնուհետև ալգորիթմը նույնականացնում է սենյակի հիմնական առարկաները և դրանք առանձնացնում մնացածից: Այնուհետև, օգտագործելով նախորդ մարզումների արդյունքում ձեռք բերված հսկայական տեղեկատվություն, ռոբոտը զարգացնում է շարժումների որոշակի ակնկալիքներ մարդուց և այն առարկաներից, որոնց նա դիպչում է: Ռոբոտը եզրակացություններ է անում այն ​​մասին, թե ինչ կլինի հետո և գործում է համապատասխանաբար։

Cornell ռոբոտները երբեմն սխալվում են, բայց նրանք բավականին կայուն առաջ են շարժվում, ներառյալ տեսախցիկի տեխնոլոգիայի բարելավումը:

Համակարգել գործողությունները այլ ռոբոտների հետ

Մեկ լայնածավալ մեքենա կառուցելը, նույնիսկ Android, եթե ցանկանում եք, պահանջում է ժամանակի, էներգիայի և փողի լուրջ ներդրում: Մեկ այլ մոտեցում ենթադրում է ավելի շատ բանակի տեղակայում պարզ ռոբոտներովքեր կարող են միասին աշխատել բարդ նպատակների հասնելու համար:

Մի շարք խնդիրներ են առաջանում. Թիմում աշխատող ռոբոտը պետք է կարողանա լավ դիրքավորվել ընկերների հետ և կարողանա արդյունավետ հաղորդակցվել այլ մեքենաների և մարդկային օպերատորի հետ: Այս խնդիրները լուծելու համար գիտնականները դիմեցին միջատների աշխարհին, որոնք օգտագործում են բարդ ողողման վարքագիծ՝ սնունդ գտնելու և ամբողջ գաղութին օգուտ բերող խնդիրներ լուծելու համար: Օրինակ՝ մրջյունների ուսումնասիրության ժամանակ գիտնականները հասկացան, որ անհատները ֆերոմոններ են օգտագործում միմյանց հետ շփվելու համար։

Ռոբոտները կարող են օգտագործել նույն «ֆերոմոնային տրամաբանությունը»՝ հաղորդակցվելու համար միայն լույսի, այլ ոչ թե քիմիական նյութերի վրա հույս ունենալու համար: Այն աշխատում է այսպես. մի խումբ փոքրիկ ռոբոտներ ցրված են սահմանափակ տարածքում: Նրանք սկզբում պատահականորեն ուսումնասիրում են այս տարածքը, մինչև մեկը պատահաբար հանդիպի մեկ այլ բոտի թողած լույսի հետքի վրա: Նա գիտի հետևել արահետին, և նա գնում է՝ թողնելով իր հետքը։ Քանի որ հետքերը միավորվում են մեկի մեջ, ավելի ու ավելի շատ ռոբոտներ հաջորդում են միմյանց մեկ ֆայլում:

ինքնակրկնօրինակում

Տերն ասաց Ադամին և Եվային. «Աճեցե՛ք և շատացե՛ք և լցրե՛ք երկիրը»: Նման հրաման ստացած ռոբոտը շփոթված կամ հիասթափված կզգար։ Ինչո՞ւ։ Քանի որ նա չի կարող վերարտադրվել: Մի բան է ռոբոտ կառուցելը, բայց բոլորովին այլ բան է ստեղծել ռոբոտ, որը կարող է կրկնօրինակել իրեն կամ վերականգնել կորցրած կամ վնասված բաղադրիչները:

Հատկանշական է, որ ռոբոտները չեն կարող մարդկանց վերարտադրողական մոդելի օրինակ վերցնել: Դուք կարող եք նկատել, որ մենք բաժանված չենք երկու նույնական մասերի: Ամենապարզը, սակայն, դա անում է անընդհատ: Մեդուզաների հարազատները՝ հիդրան, կիրառում են անսեռ բազմացման մի ձև, որը հայտնի է որպես բողբոջում. փոքրիկ գնդիկը անջատվում է ծնողի մարմնից և այնուհետև պոկվում՝ դառնալով նոր, գենետիկորեն նույնական անհատ:

Գիտնականներն աշխատում են ռոբոտների վրա, որոնք կարող են կատարել նույն պարզ կլոնավորման ընթացակարգը: Այս ռոբոտներից շատերը կառուցված են կրկնվող տարրերից, սովորաբար խորանարդներից, որոնք պատրաստված են մեկ խորանարդի պատկերով և նմանությամբ, ինչպես նաև պարունակում են ինքնակրկնվող ծրագիր։ Խորանարդները մակերեսին ունեն մագնիսներ, որպեսզի նրանք կարողանան ամրացնել և անջատվել մոտակայքում գտնվող այլ խորանարդներից: Յուրաքանչյուր մեռնող բաժանված է երկու մասի անկյունագծով, այնպես որ յուրաքանչյուր կեսը կարող է գոյություն ունենալ ինքնուրույն: Ամբողջ ռոբոտը պարունակում է մի քանի խորանարդներ, որոնք հավաքվել են որոշակի գործչի մեջ:

Գործեք սկզբունքով

Երբ մենք ամեն օր շփվում ենք մարդկանց հետ, մենք հարյուրավոր որոշումներ ենք կայացնում: Դրանցից յուրաքանչյուրում մենք կշռադատում ենք մեր յուրաքանչյուր ընտրություն՝ որոշելով, թե որն է լավը, ինչը վատը, ազնիվն ու անազնիվը: Եթե ​​ռոբոտները ցանկանային լինել մեզ նման, նրանք պետք է հասկանային էթիկան:

Բայց ինչպես լեզվի դեպքում, չափազանց դժվար է էթիկական վարքագիծը ծածկագրել, հիմնականում այն ​​պատճառով, որ գոյություն չունի համընդհանուր ընդունված էթիկական սկզբունքների մի շարք: AT տարբեր երկրներկան վարքագծի տարբեր կանոններ և տարբեր համակարգերօրենքները։ Նույնիսկ առանձին մշակույթներում, տարածաշրջանային տարբերությունները կարող են ազդել, թե ինչպես են մարդիկ գնահատում և չափում իրենց և ուրիշների գործողությունները: Համաշխարհային և բոլոր ռոբոտների համար հարմար էթիկա գրելու փորձը գրեթե անհնարին է դառնում։

Այդ իսկ պատճառով գիտնականները որոշել են ստեղծել ռոբոտներ՝ սահմանափակելով էթիկական խնդրի շրջանակը։ Օրինակ, եթե մեքենան աշխատեր որոշակի միջավայրում, ասենք, խոհանոցում կամ հիվանդի սենյակում, այն կունենա շատ ավելի քիչ վարքագծի կանոններ և ավելի քիչ օրենքներ էթիկական որոշումներ կայացնելու համար: Այս նպատակին հասնելու համար ռոբոտաշինության ինժեներները էթիկական ընտրությունը ներմուծում են մեքենայի ուսուցման ալգորիթմի մեջ: Այս ընտրությունը հիմնված է երեք ճկուն չափանիշների վրա՝ ինչ օգուտ կբերի գործողությունը, ինչ վնաս կպատճառի և արդարության չափ: Օգտագործելով այս տեսակի արհեստական ​​ինտելեկտը, ձեր ապագա տնային ռոբոտը կկարողանա հստակ որոշել, թե ընտանիքից ով պետք է եփի սպասքը և ով պետք է ստանա հեռուստացույցի հեռակառավարման վահանակը գիշերելու համար:

Զգացեք զգացմունքներ

«Ահա իմ գաղտնիքը, այն շատ պարզ է՝ միայն սիրտն է զգոն։ Աչքերով չես կարող տեսնել ամենակարևորը»։

Եթե ​​Անտուան ​​դը Սենտ-Էքզյուպերիի «Փոքրիկ Իշխանը» ֆիլմից Աղվեսի այս դիտողությունը ճիշտ է, ապա ռոբոտները չեն տեսնի ամենագեղեցիկն ու լավագույնն այս աշխարհում: Ի վերջո, նրանք հիանալի են զգում իրենց շրջապատող աշխարհը, բայց նրանք չեն կարող զգայական տվյալները վերածել հատուկ հույզերի: Նրանք չեն կարողանում տեսնել սիրելիի ժպիտը և ուրախություն զգալ, կամ չեն կարող շտկել օտարի զայրացած ծամածռությունը և վախից դողալ։

Սա է, ավելին, քան մեր ցուցակի ցանկացած այլ բան, որ առանձնացնում է մարդուն մեքենայից: Ինչպե՞ս սովորեցնել ռոբոտին սիրահարվել: Ինչպե՞ս ծրագրավորել հիասթափությունը, զզվանքը, զարմանքը կամ խղճահարությունը: Արժե՞ նույնիսկ փորձել:

Ոմանք կարծում են, որ դա արժե: Նրանք կարծում են, որ ապագայի ռոբոտները կմիավորեն ճանաչողական և էմոցիոնալ համակարգերը, ինչը նշանակում է, որ նրանք ավելի լավ կաշխատեն, ավելի արագ կսովորեն և ավելի արդյունավետ կշփվեն մարդկանց հետ։ Հավատացեք, թե ոչ, նման ռոբոտների նախատիպեր արդեն գոյություն ունեն, և նրանք կարող են արտահայտել մարդկային զգացմունքների սահմանափակ շրջանակ: Եվրոպացի գիտնականների մշակած Նաոն ռոբոտն ունի մեկ տարեկան երեխայի զգացմունքային հատկություններ։ Նա կարող է արտահայտել երջանկություն, զայրույթ, վախ և հպարտություն՝ ուղեկցելով զգացմունքները ժեստերով։ Եվ սա դեռ սկիզբն է։

Դեկտեմբերի 24, 2017թ Գենադի

Աղբյուրը` www.nauka.boltai.com

Մարդն իր ժամանակի զգալի մասը ծախսում է այնպիսի միապաղաղ ու միապաղաղ տնային գործերով, ինչպիսիք են սենյակ մաքրելը կամ այգում աշխատելը։ Որոշ մարդկանց իսկապես դուր է գալիս նման զբաղմունքը, բայց մեծամասնության համար բնակելի տարածքը պատշաճ կարգի բերելը սովորական, ձանձրալի և ոչ այնքան հաճելի գործ է։ Անցյալ դարի 50-60-ական թվականներից սկսած, երբ «ռոբոտ օգնական» հասկացությունը նոր էր սկսում ի հայտ գալ, հասարակությունը երազում էր իր առօրյա պարտականությունների մի մասը տեղափոխել անհոգի մեքենայացված սարքի վրա, որը չի ենթարկվում հոգնածության, սթրեսի և չի ենթարկվում: պատրաստ է կատարել ամենակեղտոտ աշխատանքը. Խոսքը ռոբոտ ծառայողների ու ավտոմատացված օգնականների մասին է, որոնց նախատիպերը հայտնվել են ավելի քան կես դար առաջ։

Առաջին շարժական ռոբոտը, որը վերլուծում է հրամաններն ու գործողությունները

1966 թվականին Սթենֆորդի համալսարանի արհեստական ​​ինտելեկտի կենտրոնի ինժեներները պարտավորվեցին ստեղծել ռոբոտ, որն օժտված է ինքնուրույն նավարկելու և ներսում տեղաշարժվելու ունակությամբ՝ առանց արտակարգ իրավիճակներ ստեղծելու: Նախագիծը ներառում էր դիզայնի մշակում անիվավոր շասսիի վրա՝ ինքնուրույն սովորելու հնարավորությամբ, ինչպես նաև մեքենային տրված առաջադրանքների ամբողջական վերլուծություն։

Սարքը, որը կոչվում էր Shakey, հագեցած էր սենսորների հավաքածուով և հեռուստատեսային տեսախցիկով՝ որոշելու ռոբոտին շրջապատող առարկաների ներկայիս գտնվելու վայրը և չափերը: 1972 թվականին Շաքեյի նախագիծն ավարտվեց՝ մեկ նախագծով մարմնավորելով այն ժամանակվա ինժեներների առաջադեմ նվաճումները։ Բջջային սարքն իր հնարավորությունները ցուցադրել է միջանցքներով միացված մի քանի սենյակներից բաղկացած հատուկ թեստային տաղավարում։ Ռոբոտը կատարել է գիտնականների հրամանները՝ հրելով տարբեր առարկաներ, փակել ու բացել դռները, փոխազդել անջատիչների ու տարբեր առարկաների հետ։

Shakey-ում ներդրված ալգորիթմի խոստումը գիտնականներին դրդեց շարունակել աշխատել այս ուղղությամբ և ստեղծել մի շարք ավելի առաջադեմ ավտոմատացված մեխանիզմներ, ինչպես նաև ներդնել ձայնային հրամանները նույնականացնելու և արձագանքելու նման սարքի կարողությունը:

Մարգագետինների անլար և օֆլայն հնձում

1969 թվականին MowBot Inc. աշխարհին ներկայացրեց մարգագետինների ռոբոտային սարքը, որն աշխատում է ներկառուցված մարտկոցով, առանց միանալու անհրաժեշտության տնային ցանց. Մարտկոցի լիցքը բավարար էր 650 մ 2 հողամասի խոտը կտրելու համար: Եվ չնայած 795 դոլար արժողությամբ սարքը շատ հեռու էր ժամանակակից ծրագրավորվող «խելացի» սարքերից, որոնք կարելի է կառավարել նույնիսկ սմարթֆոնից, լարերից ազատվելու գաղափարը շատ հետաքրքիր ստացվեց և ստացավ տրամաբանական զարգացում։

Լրիվ չափի Arok ռոբոտ. քայլում է շանը և հանում աղբը

Ի՞նչ կարող է անել «ապագայի տունն» առանց ռոբոտ ծառայողների։ Նմանատիպ միտք է այցելել գյուտարար Բեն Սկորան, ով ներկայացրել է անցյալ դարի 70-ականների ֆուտուրիստական, հեռակառավարվող լամպերով բնակելի տների և այլ տեխնիկական նորարարությունների իր տեսլականը: Ոչ առանց «խելացի» սպասավորների, որոնց տեղը զբաղեցրել է երկմետրանոց Արոկ ռոբոտը՝ անկեղծ սողացող դեմքով։

Մեխանիկացված հսկայի առաջադրանքները ներառում էին աղբը հանելը, խմիչքներ մատուցելը և նույնիսկ ձեր չորս ոտանի ընտանի կենդանուն քայլելը: Իհարկե, սարքը շահարկող օպերատոր ունենալը պարտադիր էր: Այսպիսով, «ապագայի տան» անձնակազմը լրացուցիչ թափուր աշխատատեղ է նախատեսել օգնական ռոբոտին կառավարելու համար։

Ճապոնիայում տարածված խաղային ռոբոտը Omnibot. ֆոն

3DNews-ի ընթերցողները շատ լավ ծանոթ են Omnibot կոչվող սարքին: Բայց շատ ավելի քիչ բան է հայտնի նրա նախահայրի մասին, որը դարձավ իր ժամանակի ամենակոմպակտ ռոբոտներից մեկը՝ Omnibot 2000: Արտասովոր սարքը թողարկվել է 1984 թվականին, և այն ներկայացնում էր, ինչպես և այսօր, գերտեխնոլոգիական և առաջադեմ ինքնավար մոդել այն ժամանակվա ամենաարտասովոր խաղալիքների շուկայում:

Omnibot 2000-ն ուներ հեռակառավարման հնարավորություն, սակայն մշակողները նաև նախատեսում էին իրենց սերունդների լիովին անկախ տեղաշարժը կանխորոշված ​​ճանապարհով: Ծրագրավորված շարժման համար անհրաժեշտ բոլոր տվյալները ձայնագրվել են ձայներիզով, և ռոբոտը կարող է ծառայել որպես մատուցող՝ մեծ խնջույքի ժամանակ սնունդ և խմիչքներ հասցնելու համար։

SynPet Newton. «աստղի» R2D2-ի ընտելացված տարբերակը

Եթե ​​ձեզ դուր եկավ Ջորջ Լուկասի «Աստղային պատերազմներ» սագայի գեղեցիկ և տարօրինակ R2D2 ռոբոտը, ապա ձեզ կարող է հետաքրքրել իմանալ, որ դրա կոմերցիոն տարբերակը վաճառվել է 80-ականների վերջից մինչև 90-ականների սկզբին: SynPet Newton-ի անալոգը: Իհարկե, մոտավորապես 86 սմ բարձրությամբ այս ռոբոտը չի կարելի անվանել լեգենդար R2D2-ի ճշգրիտ պատճենը, բայց դիզայնի նմանությունը, ինչպես ասում են, «ակնհայտ է»:

SynPet Newton-ը կարող էր ազատ տեղաշարժվել բնակարանով, կարող էր պարծենալ ձայնային կառավարումև օգնել տնային գործերում: Դրա կատարման համար պատասխանատու էր 16-բիթանոց միկրոպրոցեսորային չիպը, ինչպես նաև ընտրված ռեժիմին համապատասխան լիովին ինքնավար շարժման համար սենսորների լայն տեսականի: Միևնույն ժամանակ, SynPet Newton-ը կարող էր շփվել բնակիչների հետ՝ օգտագործելով ձայնի հատուկ սինթեզատոր, ինչպես նաև կապ ապահովել իր սեփականատիրոջ և արտաքին աշխարհի միջև՝ օգտագործելով ներկառուցված: անլար հեռախոսև մոդեմ:

Ճիշտ է, միայն ամենահարուստ ամերիկացիները կարող էին իրենց թույլ տալ SynPet Newton-ը, քանի որ «խելացի մեքենայի» գինը կազմում էր առասպելական $8000:

Էվոլյուցիայի պսակ մարդանման ռոբոտներ Honda-ի ինժեներներից

Թերևս այսօր ամենահայտնի մարդանման ռոբոտը Honda-ի ASIMO սարքն է: Ճապոնական ընկերության ինժեներներից մոտ տասը տարի պահանջվեց, որպեսզի ի վերջո նախատիպի պարամետրերը հասցնեն ներկայիս սահմանին՝ համակցության տեսքով։ բարձր արագությունշարժում, արտասովոր ճարպկություն և զարգացած մարդկային փոխազդեցություն:

ASIMO-ն կարողանում է հյուրերին դիմավորել ընկերական ձեռքսեղմումով և խմիչք մատուցել ոչ ավելի վատ, քան իսկական մատուցողը:

iRobot Roomba. պատասխանատու է ձեր տան մաքրության համար

Ռոբոտ փոշեկուլները ժամանակ չունեին տներում սովորական գաջեթ դառնալու համար սովորական օգտվողներդրանց բարձր արժեքի պատճառով: Այնուամենայնիվ, որոշ մոդելներ դեռևս ունեցան առևտրային հաջողություններ և արմատավորվեցին իրենց տերերի բնակարաններում, ինչպես դա արեց առաջին մեքենայացված տնային մաքրողներից մեկը՝ iRobot Roomba-ն: 12 տարի առաջ շուկայում հայտնված սարքի հիմնական խնդիրը հատակների ամենադժվար տեսակների որակյալ, և որ ամենակարևորը լիովին ինքնավար մաքրումն է։

Մարդանման ռոբոտ Reem՝ և՛ բեռնիչ, և՛ տեղեկատվական կենտրոն

Հաճա՞խ եք ստիպված եղել մեծ ու ծանր ուղեբեռով շրջել կայարանի կամ օդանավակայանի շենքում և միևնույն ժամանակ փորձել պարզել թռիչք նստելու համար անհրաժեշտ տեղեկատվությունը։ Թվում է, որ այս խնդիրըԻսպանիայում, որտեղ հիմնված է PAL Robotics-ը, չորս ինժեներներից բաղկացած թիմին դրդեց մշակել Reem-A բեռնակիր ռոբոտը:

Նախկինում մշակողները արդեն ունեին մարդանման մեքենաների կառուցման փորձ, որոնք ստանձնում էին սպասարկող անձնակազմի դերը: Սա հնարավորություն է տվել 2012 թվականին ներկայացնել հեռակառավարման գործառույթով Reem-ի կոմերցիոն մոդելը, որը ոչ միայն ունակ է ապրանքներ տեղափոխել, այլև հանդես գալ որպես տեղեկատվական և տեղեկատու կրպակ։

Այնուհետև սարքը արդիականացվել է REEM-C տարբերակի. երկու ոտքերը վերադարձվել են նրան, ինչպես նախատեսված էր «A» և «B» ինդեքսով փոփոխություններում:

Ձեր անձնական ռոբոտ-բարմենը $2700-ով

Մի կողմ թողնելով տարածության մեջ տեղաշարժ պահանջող պրոցեդուրաները, բեռներ բարձրացնելը և բարդ մեխանիկական մանիպուլյացիաները, ինչի՞ համար օգտակար կլիներ փոքրիկ անշարժ ռոբոտային սարքը: Իհարկե տարբեր կոկտեյլների պատրաստման համար։ Monsieur ռոբոտը դարձել է հմուտ ավտոմատացված բարմենի օրինակ, ով ոչ միայն կպատրաստի ձեր սիրելի ըմպելիքը, այլև ուրախությամբ կբարևի իր տիրոջը, երբ նա վերադառնա տուն: Դա անելու համար դիզայներները տրամադրել են գործառույթ՝ որոշելու ձեր մնալը բնակարանում՝ օգտագործելով հավելվածը շարժական սարքըհետ համաժամացման ապահովում Պարոն և ապարատի կառավարում Bluetooth-ի և Wi-Fi-ի միջոցով:

Համակարգն ի վիճակի է ոչ միայն սմարթֆոնից կամ պլանշետից հեռակա կարգով կատարել կոկտեյլների պատվերներ, այլ նաև առաջարկել ձեզ խմիչքի կրկնակի չափաբաժիններ՝ աշխատանքից ուշանալու և շատ զբաղված օր ունենալու դեպքում։

23 կգ-անոց տուփի հիմնական առանձնահատկությունը սենսորային էկրանէր մի շարք կոկտեյլներ, որ նա կարողանում է հյուրեր պատրաստել ձեր կուսակցությանը: Սարքը ներառում է 12 թեմատիկ տարբերակ՝ «ոչ ալկոհոլային խնջույք», «սպորտ բար», «իռլանդական փաբ» և այլն, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի տարբեր խմիչքների մոտ 25 բաղադրատոմս։

Ռոբոտ-բարմենի նախագծի իրականացումը հնարավոր է դարձել Kickstarter քրաուդֆանդինգ հարթակի շնորհիվ, որի վրա Monsieur ստարտափը հանգանակել է $140,000 ընդհանուր գումարի նվիրատվություններ։

Ստարտափ JIBO. եթե միայնակ եք և չունեք որևէ մեկի հետ, ում հետ կարող եք խոսել

JIBO ռոբոտը, որը սիրվել է Indiegogo կայքի այցելուների կողմից, որը սարքի ստեղծողներին բերել է ավելի քան 2 միլիոն դոլար, կդառնա անձնական համակրելի զրուցակից, քաղաքավարի, հնազանդ և քաջալերող ունկնդիր՝ անկախ ձեր ներկայիս հուզական վիճակից։

JIBO-ին բնորոշ, այսպես կոչված, սոցիալական վարքագծի մոդելը` առաջադեմ ապարատային և ծրագրային բաղադրիչների հետ միասին, թույլ կտան սարքին գտնել անհատական ​​մոտեցում ընտանիքի յուրաքանչյուր անդամի հետ շփվելիս: Սարքը կարողանում է ինքնուրույն ճանաչել զրուցակցին, ինչպես նաև որսալ նրա տրամադրությունը՝ ներկա իրավիճակում վարքագծի ամենահարմար ալգորիթմն ընտրելու համար։

JIBO-ն, ունենալով անլար ինտերնետ հասանելիություն, ձայնային հարցման միջոցով կգտնի գալիք ընթրիքի տարբեր ուտեստների բաղադրատոմսեր, կտեղեկացնի ձեզ նոր նամակի մասին ձեր հասցեով։ էլ, օգնել գնումներ կատարելիս, ինչպես նաև պատշաճ կերպով կատակել, զվարճանալ զվարճալի պատմությամբ և լուսավորել ամպամած երեկոն լավ երաժշտական ​​ստեղծագործությամբ:

Գրեթե ցանկացած մարդ կարող է ձեռք բերել անսովոր ռոբոտ ընկեր, քանի որ JIBO-ի արժեքը ընդամենը 500 դոլար է։

Ռոբոտներ պահակ

Ռոբոտային սարքերի օգտագործման հիանալի միջոց էր անվտանգության գործառույթներ կատարելը: Եվ իսկապես, ջերմային պատկերները, շարժման սենսորները, լազերային հեռաչափը, բոլոր տեսակի տեսախցիկները և «խելացի» համակարգերը, տեսականորեն, կարող են շատ ավելի վաղ հայտնաբերել ներխուժողին, կասկածել, որ ինչ-որ բան այն չէ և հայտնել սպառնալիքի կամ արդեն ավարտված ներթափանցման մասին: պահպանվող տարածք, քան դա կանի նույնիսկ փորձառու մարդը:

Եվ եթե Knightscope-ի մասնագետների մտահղացումը նախատեսված է պասիվ դիտարկման և կառավարման վահանակին տագնապի ազդանշան ուղարկելու համար, ապա, օրինակ, PatrolBot Mark II անվտանգության ռոբոտը պատրաստ է ինքնուրույն հակազդել ներխուժողին։ Դրա համար դրա անիվավոր հարթակի վրա տեղադրված են 100 դԲ հզորությամբ շչակ և ջրային ատրճանակ, որոնցով օպերատորը կարող է բառիս բուն իմաստով արատավորել իրավախախտի համբավն ու հագուստը։

«Ռոբոտոլոգը» այցելել է ռոբոտաշինության դասին և լսել, թե ինչ են երազում «Ռոբոտը և ես» ակումբի սաները։

Փոքրիկ ռոբոտիստներն արդեն 7 տարեկանում գիտեն 3 տեսակի լծակներ (հիշո՞ւմ եք) Իսկ դասի համար պատրաստի ռոբոտներ են հավաքում։ Տղաները հետեւում են, որ մարտկոցները թափվեն բացառապես հատուկ տուփի մեջ, այլ ոչ թե ընդհանուր աղբարկղում։ Նրանք, ինչպես մեծերը, ուսուցչին դիմում են միայն անունով, բայց «դու»-ով։

Եվ նրանք նաև գիտեն, որ երբ մեծանան, ռոբոտներ կկառուցեն՝ մարդկությանը օգնելու համար: Երիտասարդ ինժեներները երազում են գրավել տիեզերքը, հաղթել թշնամիներին և անհանգստացնողներին: Դե, հաղթե՛ք ռոբոտների մրցույթում։ «Ռոբոտոլոգը» մասնակցել է ռոբոտաշինության դասի և գրել այն հարցի պատասխանները, թե ինչպիսի ռոբոտներ են տղաները երազում ստեղծել։

Դիմա Տատարինով, 8 տարեկան

«Ես դեռ չգիտեմ, թե ինչպիսի ռոբոտ եմ ուզում պատրաստել։ Բայց նա անպայման կօգնի մարդկությանը։ Օրինակ, հաշվարկներ արեք գիտնականների համար և թռչեք հեռավոր մոլորակներ: Երբ նա հասնի նոր մոլորակ, այնտեղ ռուսական դրոշ կտեղադրի»։

Միշա Ֆեդորով, 10 տարեկան

«Ես ուզում եմ ռադիո կառավարվող ռոբոտ կառուցել: Հեռակառավարման վահանակը կունենա էկրան, որը ցույց կտա, թե ուր է գնում ռոբոտը և ինչ գործողություններ է կատարում։ Այս ռոբոտը տուգանքներ կսահմանի ապօրինի կայանման համար։ Ռոբոտն ինքը կունենա տպիչ, որը տպում է տույժերի չեկերը։ Նա արագ կլինի, քանի որ պետք է ժամանակ ունենա տոմսեր բաժանելու համար, նախքան խախտողի հեռանալը»։

Արտեմ Սոլովյով, 8 տարեկան

«Դա կլինի տանկ, որը վարում է առանց վարորդի։ Դա ընդհանրապես ոչ ոք չի վերահսկի, ես այնպիսի համակարգ կստեղծեմ, որ տանկն ինքը իմանա՝ ինչ անել։ Նա նկարը կփոխանցի շտաբ, և եթե ինչ-որ բան լինի, ապա հնարավոր կլինի կառավարել հեռակառավարման վահանակը։ Այն կարող է նաև հարվածվել արկով և խաթարել ինքնակառավարման սենսորը: Նա կարող է կրակել ինքն իրեն, նա կունենա տակառ մեծ արկերի, ռումբերի համար և երկու գնդացիր։ Այնուհետեւ դուք կարող եք կատարել նույն ինքնաթիռը: Ընդհանրապես ուզում եմ զինվորական դառնալ ու մի բան ստեղծել, որ մեր բանակն ավելի ուժեղ լինի»։

Մաքսիմ Խոտունցև, 10 տարեկան

«Դե, ես չէի ասի, որ դա ռոբոտ կլինի։ Ես կուզենայի ստեղծել տարազ. Նա իր թևերին կունենա թթու իրեր, ոտքերի վրա թռչող իրեր (ինչպես Թոնի Սթարքը): Սաղավարտի վրա կլինի երկու դիմակ, ներքինը կլինի վախկոտ, փայլող աչքերով։ Դրանից հնարավոր կլինի թույն ցողել, որից թշնամիներին կթվա, թե շուրջը տարօրինակ բան է կատարվում։ Նա կունենա սուր և բոցավառ, ամեն դեպքում: Եվ կարիճի թույնը: Կոստյումը կլինի զրահապատ, բայց թեթև։ Այն կկոչվի «Սև Ադամ», կա այդպիսի ծովահեն։

Եվ նա կունենա մի բան, որը կդանդաղեցնի ժամանակը։ Եթե ​​նա մեծ արագությամբ այս ու այն կողմ թռչի, ապա, ամենայն հավանականությամբ, այս վայրում ժամանակավոր պորտալ կձևավորվի, և, հավանաբար, ես կկարողանամ տեսնել ապագան։ Ամենայն հավանականությամբ."

Տիմոֆեյ Կուզնեցով, 10 տարեկան

«Իմ ռոբոտը կօգնի բացահայտել սև խոռոչները: Մարդիկ վախենում են թռչել այնտեղ, ոչ ոք չգիտի, թե ինչ կա այնտեղ։ Իսկ ռոբոտին կարելի է ուղարկել ինչ-որ սև խոռոչ ուսումնասիրելու։ Նա, ինչպես տղամարդը, ինքն իրեն կմտածի, կունենա արհեստական ​​բանականություն. Ես ինքս կցանկանայի նրա համար արհեստական ​​ինտելեկտ զարգացնել»։

Սերեժա Օրուզեյնիկով, 9 տարեկան

«Իմ երազանքն է ռոբոտ հավաքել, որը կարող է անընդհատ պաշտպանել ինձ վատ տղաներից: Կամ դա կլինի ոչ թե ռոբոտ, այլ ռոբոտի կոստյում։ Նա կկարողանա ամեն ինչ անել, նույնիսկ մեքենա դառնալ ու աշխատել մարտկոցներով։ Դրանից կկոչվի՝ «Պաշտպան»։

Սաշա Ֆեդորով, 8 տարեկան

«Ես ուզում եմ ֆուտբոլային ռոբոտ հորինել մեր մրցումների համար: Նա ինքը կլինի մոտ 50 սմ և կկարողանա գնդակը հարվածել մինչև 1 մետր բարձրություն: Միգուցե ես կարող եմ հավաքել ևս մի քանիսը, մի ամբողջ թիմ: Այս ռոբոտները ֆուտբոլ կխաղան այնքան ժամանակ, քանի դեռ ուժը կսպառվի։ Կարծում եմ՝ 10 կամ 12 տարի հետո կկարողանամ նման ռոբոտներ պատրաստել»։

Արսենի Ռոդկին, 7 տարեկան

«Իմ ռոբոտը կօգնի գիտնականներին, որպեսզի ապագան ավելի շուտ գա։ Ինքը նոր տեխնոլոգիաներ կստեղծի։

Իսկ դպրոցում ես նկարեցի գրիչ, որն ինքն է գրում, թռչող ուսապարկ և նոթատետր, որն ինքնուրույն գրում է ուսուցչի համար»։

Ստեպա Յեշուկով, 11 տարեկան

«Ի՞նչ ռոբոտ եմ ուզում հորինել։ Նայած որ թեմայից։ Մեր մրցումների համար (մրցումներ՝ հիմնված «Ռոբոտը և ես» ակումբի վրա - խմբ.) ֆուտբոլում՝ մեկը, ռոբոտների կռվի համար՝ մյուսը։ Ճակատամարտի համար ես ուզում եմ մի մեծ ռոբոտ հավաքել, որը կքշի հետքերով: Բայց ոչ պլաստիկների վրա, քանի որ պլաստիկը կսահի։ Նա կունենա տարբեր կողմերից հասկեր. նա կբարձրանա, կպցնի թշնամու մեջ և կթակի իր մասերը: Վերևում կլինի նաև մեխանիզմ, որը կբարձրացնի այլ մոդելներ՝ կռունկի նման մի բան։

Ֆուտբոլային մրցումներում հսկողությունն ավելի կարևոր է, քանի որ հաղթանակը շատ բան կախված չէ բուն մոդելից։

Իսկ մրցարշավի համար ես ցանկանում եմ կառուցել արագ և լավ կառավարվող մոդել: Փոխանցման տուփը կդնեմ արագության վրա, հետևի անիվների վրա, առջևում անիվները ցածր կդարձնեմ։ Այն դեռ պետք է բարելավվի»:

Գյուղատնտեսությունը փոխակերպվում է չլսված տեմպերով. Ռոբոտիստները ձգտում են ավտոմատացնել գյուղատնտեսական գործընթացները և ստեղծել մեքենաներ՝ տարեցտարի մրգերի և բանջարեղենի բերքահավաքի համար: Նոր Զելանդիայի մի ֆերմա պատրաստվում է ռոբոտ գործարկել, որը ծառերից հասած խնձորներ կպոկի։ Սա ևս մեկ անգամ մեզ հուշում է, որ ապագայում մեքենաները կօգնեն մեզ աճեցնել բերքը:

Ձեր խնձորները շուտով կհավաքեն միայն ռոբոտները

Ռոբոտը, որը մշակվել է Abundant Robotics-ի կողմից, նավարկում է խնձորի ծառերի միջև՝ օգտագործելով lidar կամ թեթև ռադար, և որոնում է մրգեր՝ օգտագործելով մեքենայական տեսողությունը:

«Ռոբոտը իրական ժամանակում ճանաչում է խնձորները։ Եթե ​​պտուղը հասունացել է համակարգչային համակարգասում է մեքենային պոկել այն», - բացատրում է Դեն Սթերը, գործադիր տնօրենԱռատ. Իհարկե, նա այնքան էլ չէր քանդի այն. ավելի շուտ, կուլ տալ - ձեռքը օգտագործում է վակուումային խողովակ, որով «ծծում» է պտուղը ծառից: Այնուհետև խնձորը բարձրանում է փոխակրիչի վրա և այնտեղից ընկնում դույլի մեջ։ Ռոբոտը կարող է դա անել շուրջօրյա:

Կան բազմաթիվ տրամաբանական և տեխնիկական պատճառներ, թե ինչու նախկինում նման ռոբոտ չի հայտնվել։ Երբ խոսքը գնում է գյուղատնտեսական ավտոմատացման էվոլյուցիայի մասին, ավելի լավ է մտածել մաչետեի մասին, քան մկրատի մասին: Հնձվորները լայնորեն օգտագործվում են տնտեսություններում, որտեղ հավաքում են ցորեն կամ բամբակ։ Խնձորի ծառերը ծառեր են, և դուք չեք կարող պարզապես տրակտորով քշել դրանց վրայով պտուղը քաղելու համար: «Ո՛չ ծառը, ո՛չ պտուղը չեն կարող վնասվել։ Դա պահանջում է շատ ավելի բարդ գործընթաց»,- բացատրում է Սթերը:

Խնձոր հավաքելու ավտոմատացումը հիմնականում հիմնված է սենսացիաների վրա. ռոբոտը ոչ միայն նույնականացնում է պտուղները, այլև վերլուծում է դրանց հասունությունը: Ֆերմերի հետ խորհրդակցելուց հետո օպերատորը կարող է կարգավորել համակարգը, որպեսզի ռոբոտն առաջնորդվի հատուկ գույնով, որը կխորհրդանշի խնձորի հասունությունը։

Դուք հավանաբար կարծում եք, որ մարդկության հողագործության վերջը մոտ է։ Նախքան սկսենք ահազանգել, որ ռոբոտները վերցնում են մեր աշխատանքը, արժե հիշել, որ ավտոմատացումը հեռու է նորությունից, հատկապես գյուղատնտեսության մեջ: Մտածեք, թե ինչ եղավ ցորենի հետ։ Մինչ կոմբայնների հայտնվելը հազարավոր բանվորներ ձեռքով մշակում էին ամբողջ դաշտերը։ Այսպիսով, զարմանալի չէ, որ խնձորն ու այլ մշակաբույսերը շուտով նույնպես ավտոմատացում կտեսնեն։

Ռոբոտի շնորհիվ մարդիկ ժամանակ կազատեն, և ֆիզիկապես ծանր աշխատանք կատարելու կարիք չեն ունենա։ Փոխարենը, նրանք կարող են կամ կառավարել ռոբոտին, երբ նա շարժվում է այգով, կամ վերցնել այն պտուղը, որը նա բաց թողել է: Այս գյուտը շատ կարևոր է գյուղատնտեսության համար, քանի որ արդյունաբերությունը մարդկային ձեռքի հսկայական պակաս է զգում։ Ավտոմատացումը պարզապես անհրաժեշտ է ողջ մարդկությանը կերակրելու համար:

Հետաքրքիր է նաև, որ այժմ բերքը կարող ենք հարմարեցնել մեքենաներին։ Տեսեք, Նոր Զելանդիայում խնձորենիները նման չեն ձեր ամառանոցում աճողներին: Մինչ սովորական ծառերը ծավալուն են և կլոր, Նոր Զելանդիայում խնձորենիները հարթ են: Նրանք ավելի շատ նման են վազերի: Ծառերի այս ձևն ունի բազմաթիվ առավելություններ՝ բացի այն, որ մարդու և ռոբոտի համար ավելի հեշտ է հասնել պտուղներին, խնձորն ավելի շատ արևի լույս է ստանում։ Այսպիսով, մենք պետք է հարմարեցնենք ոչ միայն մեքենաները բերքին, այլ նաև բերքը մեքենաներին:

Այո, որոշ չափով գյուղատնտեսական ռոբոտները կսովորեն հարմարվել ցանկացած միջավայրի։ Բայց մենք հաստատ չենք կարողանա ստեղծել միրգ հավաքելու մեկ ունիվերսալ մեքենա. բերքը պարզապես շատ բազմազան է: Բացի այդ, ռոբոտները մի օր կունենան այնպիսի ունակություններ, որոնք հասանելի չեն մարդկանց, օրինակ՝ սուպեր արագություն: Ի վերջո, նրանք կօգնեն մեզ ապահովել սննդի արտադրության կայուն համակարգ փոփոխվող մոլորակի համար: