انواع برد آردوینو. مقایسه آردوینو با تمشک انواع اصلی آردوینو

آردوینو محبوب ترین پلتفرم رباتیک سرگرمی و آموزشی است. یک مبتدی باید کدام برد یا کیت آردوینو را بخرد؟ چگونه آردوینو ارزان بخریم؟ آنالوگ های آردوینو چه تفاوتی با برد اصلی دارند؟ پاسخ ها در بررسی ما هستند.

آردوینو یا هر دوینو

به لطف باز بودن آردوینو, طراحی آن شناخته شده است و می توان آزادانه آن را تغییر داد. بنابراین، هر تولید کننده تخته می تواند تولید کند آنالوگ برد آردوینو، تغییراتی را در خود برد ایجاد کنید و به پیکربندی رایگان کیت ها اشاره نکنید.

از آنجایی که آردوینو یک برند سازنده است، آنالوگ ها نام های متفاوت، اما معمولاً مشابه آردوینو دارند - Freduino، Freeduino، DCcduino، Xdruino، Funduino, Robotaleو خیلی های دیگر. علاوه بر این، ممکن است نام تجاری به هیچ وجه نشان داده نشود، اما کتیبه ای مانند وجود خواهد داشت برای آردوینو . آردوینوهای اورجینال ساخت ایتالیا هستند، اکثر آنالوگ های آنها ساخت چین هستند. تحولات روسیه نیز وجود دارد.

از نظر بصری، بیشتر این تابلوها یکسان به نظر می رسند (آردوینو دارای لوگوی شرکتی است) و حتی رنگ آبی یکسانی دارند (چند استثنا وجود دارد، اما Funduino، برای مثال، قرمز است). همچنین، بردهای آنالوگ آردوینو معمولاً دارای پیشوندهایی مشابه با خود آردوینو هستند، به عنوان مثال، DCcduino UNO با آردوینو UNO مطابقت دارد (آنچه UNO است در زیر آمده است).

آنالوگ بی نام آردوینو UNO

آنالوگ ها معمولاً از نظر کیفیت پایین نیستند، اما از نظر قیمت بسیار سودمند هستند (در زیر در این مورد بیشتر توضیح می دهیم).

همه دستورالعمل ها، همه چیز تحولات روش شناختی، درس ها و غیره که روی آردوینو متمرکز شده اند برای آنالوگ ها کاملاً مناسب هستند. بنابراین، اگر تصویر برای شما چیزی نیست، با خیال راحت از دوین دیگر استفاده کنید!

کیت استارت آردوینو

سازنده توصیه می کند شروع به یادگیری آردوینو با یک مجموعه کنید کیت استارت آردوینو. این کیت شامل برد و سایر قطعات الکترونیکی مورد نیاز برای شروع یادگیری آردوینو است: LED، مقاومت، سروو، موتور، دکمه، LCD، پیزو، سنسورها و موارد دیگر.

برای خرید کیت استارتر آردوینو از یک سازنده رسمی، باید حدود 80 یورو بپردازید.

آنالوگ ها به طور قابل توجهی از نظر قیمت با تجهیزات مشابه سود می برند. کمترین قیمت آنها در فروشگاه های آنلاین چینی است. هنگام مقایسه قیمت ست ها، البته باید ترکیب آنها را در نظر بگیرید. بنابراین، کیت شروع برای آردوینو با برد DCcduinoدر وب سایت AliExpress فقط کمتر از 34 دلار هزینه دارد - تجهیزات مشابه اصلی است. تجهیزات کمی کوچکتر کیت شروع برای آردوینو با برد Robotaleدر وب سایت DealExtreme قیمت آن 28 دلار است. ارسال به روسیه در هر دو سایت رایگان است.

تقریباً هر یک از این کیت ها حاوی حداقل مورد نیاز برای مبتدیان است و برای تسلط بر کیت ما مناسب است (کیت های کوچک اغلب مقاومت نوری ندارند).

کیت شروع برای آردوینو

برای خودم اتفاق افتاد داستان جالب. من چنین کیتی را از DX سفارش دادم - همانطور که در عکس مشاهده می کنید با یک آردوینو غیر اورجینال همراه است اما چیزی که دریافت کردم یک آردوینو کاملا ایتالیایی بود! چیز کوچکی است، اما خوب است.

خرید ربات آردوینو آماده به عنوان شروعی برای یادگیری

قبلاً در مورد خرید ربات های آماده به عنوان راهی برای آشنایی اولیه با آردوینو صحبت کرده ایم. تعداد زیادی از چنین کیت های مبتنی بر آردوینو در فروش وجود دارد. برای بچه های کوچکتر، این روش معرفی آردوینو ارجحیت دارد، زیرا یک اسباب بازی آماده است که می توانند با آن بازی کنند و سپس برد آردوینو و سایر اجزای آن را جدا کرده و در یادگیری استفاده کنند.

البته ممکن است ربات تمام شده شامل تمام قطعات مورد نیاز ربات نباشد، اما هر چیزی که از دست رفته را می توان جداگانه خریداری کرد. قطعات ساده DIY مانند LED ها و مقاومت ها را می توان در هر فروشگاه قطعات رادیویی خریداری کرد.

این عکس ربات محبوب آردوینو را نشان می دهد که کمتر از 100 دلار قیمت دارد.

ماشین کنترل شده با بلوتوث

انتخاب یک اصلاح آردوینو برای یک مبتدی

وب سایت رسمی سازنده آردوینو 20 تغییر از برد آردوینو را ارائه می دهد. در میان آنها آردوینو اونو، آردوینو دو، آردوینو لئوناردو و دیگران.

آردوینو UNO و آنالوگ ها

این محبوب ترین است، معمولاً در کیت های شرح داده شده در بالا گنجانده شده است و شاید بتوان آن را یک برد استاندارد آردوینو نامید. این یکی از ارزان ترین بردهای آردوینو است.

در وب سایت رسمی آردوینو UNO می توانید آن را با 20 یورو + حمل و نقل خریداری کنید. در فروشگاه های آنلاین بزرگ روسیه، از جمله توزیع کنندگان رسمی، 1150-1300 روبل به فروش می رسد. معمولاً در مسکو و سن پترزبورگ می توانید با هزینه شخصی خود را تحویل بگیرید (ما فروشگاه های آنلاین و DESSY را توصیه می کنیم) و در سایر مناطق نیز باید هزینه تحویل را بپردازید. معلوم می شود کمی گران است. اگرچه گاهی اوقات می توانید فروشگاه هایی با قیمت های پایین در روسیه پیدا کنید. قیمت های پایینو تحویل سریعفروشگاه اینترنتی ROBstore را ارائه می دهد. قیمت همچنان بالاتر از چین خواهد بود، اما انتظار برای بسته بسیار کوتاهتر خواهد بود.

Arduino UNO اصلی را می توان در فروشگاه های چینی نیز خریداری کرد، اما باید به دقت به توضیحات و عکس ها نگاه کنید (این همیشه در متن های توضیحات به وضوح قابل مشاهده نیست). با این حال، توضیحات گاهی اشتباه است (همانطور که در بالا نوشتم). قیمت، البته، به نظر می رسد کمتر از فروشگاه های روسیه است.

همانند کیت ها، می توانید آنالوگ های آردوینو را بسیار ارزان خریداری کنید. به عنوان مثال، DCcduino UNO آنالوگ تقریباً یکسان در dx.com کمتر از 10 دلار و در aliexpress 5.50 دلار قیمت دارد!

DCcduino در AliExpress با قیمت 5.5 دلار

سایر تغییرات بردهای آردوینو

بیایید ببینیم کدام تخته ها برای یک مبتدی مناسب است تا با اصول الکترونیک آشنا شود.

از روش حذف استفاده کنیم.

ما بلافاصله 4 تغییر تابلو را رد می کنیم پد لیلی- آنها برای "منسوجات الکترونیکی" در نظر گرفته شده اند - دوخت LED به لباس و غیره. بعداً در مورد آنها خواهیم نوشت.

آردوینو لیلی پد

اگر قصد ندارید ربات های آماده بسازید، یعنی اغلب برنامه ها را روی برد دانلود می کنید، استفاده از بردهایی با درگاه USB بسیار توصیه می شود - آنها برای اتصال به رایانه راحت تر هستند.

پورت های USB دارای برد نیستند: آردوینو مینی، پرو، پرو مینی.

اگر می خواهید با اصول الکترونیک آشنا شوید، بردهای "پیچیده" چندان برای شما مناسب نیستند: Esplora، BT، Ethernet، Tre، Yun، Robot.

ماندن UNO، Leonardo، Due، Micro، Mega ADK، Mega 2560، Nano، Fio.

اگر Shields را برای گسترش برد وارد کنید (درایورهای موتور، بردهایی با کانکتورهای اضافی و غیره به شکل آنها ساخته شده است)، باید در نظر داشته باشید که آنها دارند. فرمت استاندارد، که Micro و Fio ندارند.

باید گفت که آردوینو نانو نیز اندازه غیر استانداردی دارد، اما به راحتی می توان آن را داخل برد برد قرار داد - پایه های آن در قسمت پایین برد قرار دارد.

بیایید قیمت بردهای باقیمانده در فروشگاه آردوینو را با هم مقایسه کنیم:

UNO - 20 یورو،
لئوناردو - 18 یورو،
سررسید - 36 یورو،
Mega 2560 – 29 یورو،
Mega ADK - 44 یورو،
نانو - 33 یورو.

در فروشگاه های چینی ذکر شده می توانید آنالوگ ها را با قیمت بسیار پایین تر پیدا کنید.

آردوینو اغلب نامیده می شود کامپیوتر تک بردی. و با انتخاب یک کامپیوتر است که یک مبتدی می تواند بهترین انتخاب برد آردوینو را مقایسه کند.

تابلوها متفاوت هستند:

میکروکنترلر و فرکانس عملکرد آن(ATmega328 - 16 مگاهرتز، ATmega32u4 - 16 مگاهرتز، ATmega2560 - 16 مگاهرتز و دیگران)،
ولتاژ ورودی و خروجی به برد
تعداد ورودی و خروجی آنالوگ
تعداد پورت های دیجیتال، از جمله آنهایی که از PWM پشتیبانی می کنند،
ظرفیت حافظه فلش

تعداد پورت های روی برد تعیین کننده حداکثر تعداد دستگاه های متصل به آن (حسگرها، موتورها و غیره) است و مقدار فلش مموری طول برنامه بارگذاری شده در آن را محدود می کند.

آردوینو لئوناردو آنالوگ

مشخصات مختصر برخی از تابلوها:

: میکروکنترلر ATmega328، 14 پورت دیجیتال، شامل. 6 با PWM، 6 ورودی آنالوگ، حافظه فلش 32 کیلوبایتی، پورت USB نوع B.

به دلیل آردوینو:میکروکنترلر AT91SAM3X8E، 54 پورت دیجیتال، شامل. 12 با PWM، 12 ورودی آنالوگ و 2 خروجی آنالوگ، حافظه فلش 512 کیلوبایتی، 2 پورت MicroUSB.

آردوینو لئوناردو:میکروکنترلر ATmega32u4، 20 پورت دیجیتال، شامل. 7 با PWM، 12 ورودی آنالوگ، حافظه فلش 32 کیلوبایتی، پورت MicroUSB.

تمامی قیمت ها در تاریخ انتشار پست می باشد.

آردوینو پرو مینی با ولتاژ تغذیه 5 ولت

Pro Min Controller من -ماژول سازگار با Arduino IDE ساخت Sparkfun. متعلق به کلاس ماژول های پایه آردوینو است که در طراحی میکروالکترونیک بر اساس میکروکنترلر ATmega368 Pro Min استفاده می شود. من- ابزاری برای توسعه الکترونیکی که بر خلاف آن با محیط تعامل دارد کامپیوترهای شخصی، خارج از محدوده مجازی نیست. برای طراحی سیستم هایی با قابلیت دریافت داده از سنسورهای مختلفو عملکرد دستگاه های مختلف را کنترل می کند.
Arduino Pro Mini یک ماژول میکروکنترلر منبع باز اولیه است. دستگاه‌هایی که با استفاده از Pro Mini مونتاژ می‌شوند می‌توانند به‌طور مستقل کار کنند یا با برنامه‌های میزبانی شده روی رایانه شخصی تعامل داشته باشند.

محیط توسعه نرم افزار برای دانلود رایگان. نرم افزارآردوینو روی ویندوز، مکینتاش و لینوکس اجرا می شود. پوسته برنامه نویسی آردوینو هم برای توسعه دهندگان مبتدی و هم برای توسعه دهندگان با تجربه مناسب است. خانواده برنامه های آردوینو به طور مداوم توسط کاربران با تجربه در حال گسترش است و به صورت آنلاین در دسترس است.

مشخصات

ولتاژ تغذیه 5-12 ولت
فرکانس ساعت 16 مگاهرتز
اندازه حافظه
برای برنامه ها، فلش تایپ کنید 32 کیلوبایت، که 2 کیلوبایت توسط بوت لودر اشغال شده است.
رم 2 کیلوبایت
ذخیره سازی طولانی مدت داده در EEPROM 1 کیلوبایت انجام می شود
حداکثر جریان عبوری از پین 40 میلی آمپر
ابعاد تخته 18*33 میلی متر

تغذیه

قطعه ای از مدار ماژول حاوی مدار قدرت.

برق را می توان به روش های مختلفی به ماژول آردوینو پرو مینی متصل کرد. یک ولتاژ ناپایدار در محدوده 5-12 ولت به پین RAW عرضه می شود. 5 ولت تثبیت شده در هر پین VCC. از طریق یک کابل FTDI به دومین پین VCC که در انتهای برد قرار دارد. بیش از 5 ولت به پین VCC اعمال نکنید.

محل و نام مخاطبین.

14 مخاطب دیجیتال دو طرفه وجود دارد. مقاومت های pull-up پاور در داخل MK قرار دارند؛ در ابتدا توسط نرم افزار غیرفعال می شوند.
یک وقفه خارجی در ورودی‌های 2 و 3 ارائه می‌شود. آنها در سطوح منطقی مختلف و لبه‌های پالس برای تشخیص سیگنال وقفه پیکربندی شده‌اند.
رابط های موجود
USART: 0 - RX و 1 - TX
SPI: 10 - SS، 11 - MOSI، 12 - MISO، 13 - SCK.
I2C: A4 - SDA، A5 - SCL.
8 ورودی ADC با وضوح 10 بیت وجود دارد. حد پیش فرض اندازه گیری 5 ولت است. حد با استفاده از روش analogReference() با استفاده از پتانسیل مرجع از پایه REF یا پتانسیل های مرجع داخلی میکروکنترلر تغییر می کند.
در ورودی RST، سطح 0 باعث راه اندازی مجدد MCU می شود.

نشانه

بر روی برد آردوینو پرو مینی دو عدد LED وجود دارد. یکی از آنها نشانگر روشن شدن دستگاه است. دومی یک LED روشن منطقی بالای پین 13 است.

اتصال USB

برای اتصال به کامپیوتر، از یک کابل مخصوص حاوی مبدل رابط USB-USART استفاده می شود. میکروکنترلر شامل یک رابط USART است، سیگنال های RX و TX آن به انتهای برد خروجی می شود. یک کابل مخصوص به این ورودی های آردوینو پرو مینی و همچنین پین های VCC و GND متصل می شود. در این حالت برق 5 ولت از کامپیوتر شخصی به ماژول تامین می شود. ترتیب اتصال مخاطبین باید در نظر گرفته شود. اتصال صحیح USART طبق طرح زیر انجام می شود:
RX - TX،
TX - RX.
رفقای چینی گاهی اوقات نامگذاری کلاسیک سیگنال های USART را با رعایت همان نام نقض می کنند. ممکن است معلوم شود که ماژول شما نیاز به اتصال RX - RX، TX - TX دارد.
کانکتورهایی وجود دارند که پین بسیار مهم DTR را نیز دارند. سیگنال روی این مخاطب به طور خودکار قبل از به روز رسانی برنامه در MK یک سیگنال تنظیم مجدد ایجاد می کند. بدون تنظیم مجدد در لحظه مناسب در شروع ضبط، برنامه نمی تواند ضبط شود برنامه جدید.

برنامه نويسي نسخه پیشینآردوینو پرو مینی.

ضبط برنامه در حالت برنامه نویسی در مدار

اتصال Arduino Pro Mini به کانکتور ISP6PIN برنامه نویس.

ماژول را می توان با موفقیت به روش های دیگر استفاده کرد جزءطراح آردوینو و به عنوان یک ماژول میکروکنترلر ATmega368 برای ضبط برنامه های نوشته شده در بسته های نرم افزاری مختلف. به عنوان مثال، AVRstudio و دیگران. در این صورت باید با بوت لودر آردوینو خداحافظی کنید. ارتباط با مخاطبین رابط سریالبرنامه نویس همانطور که در نمودار نشان داده شده است انجام می شود. برنامه نویسی در این مورد در دسته درون مدار قرار می گیرد.
این مدار برای به روز رسانی و بازیابی بوت لودر آردوینو استفاده می شود.

کاربرد

آردوینو پرو مینی با توجه به اندازه و وزن کم خود به طور گسترده ای برای کنترل انواع ربات ها استفاده می شود. جرم و ابعاد کوچک به ویژه در ماشین های پرنده ارزشمند است. علاوه بر رباتیک، این ماژول یک ابزار عالی برای دانشجویان دانشگاهی خواهد بود که میکروکنترلرها را مطالعه می کنند. در اشتراک گذاریبا سایر دستگاه‌های طراح آردوینو، می‌توانید سیستم‌هایی را در دسته «خانه هوشمند» مونتاژ کنید.

اکوسیستم آردوینو بدون شک بر جامعه رادیویی آماتور و شدت گسترش دانش الکترونیک در بین مردم عادی تأثیر زیادی گذاشته است. هنگام صحبت در مورد آردوینو، باید خود سخت افزار (بردهای آردوینو) و IDE آردوینو و همچنین یک انجمن بزرگ و پشتیبانی با کتابخانه های اضافی را که عملکرد آردوینو را گسترش می دهند، درک کنید.

اگر مستقیماً در مورد بردهای آردوینو صحبت کنیم، باید گفت که تعداد آنها کم نیست. امروزه تعداد زیادی از انواع بردهای آردوینو وجود دارد که از آردوینو UNO کلاسیک، لئوناردو، مینی، میکرو و نانو شروع می شود و به Industrial 101، Tian و MKR1000 ختم می شود.

و همه این تابلوها دارای برخی تفاوت های مشخصه هستند و مناطق مختلفبرنامه های کاربردی. بردها از نظر شکل، ویژگی ها و قابلیت هایشان با یکدیگر متفاوت هستند، بنابراین برای مبتدیانی که سعی در درک الکترونیک و یادگیری نحوه کار با آردوینو دارند، انتخاب چندان آسان نیست، اگرچه به طور کلاسیک توصیه می شود که Arduino Uno را برای شروع انتخاب کنید. با. با این حال، افراد باتجربه‌تر که می‌خواهند از آردوینو در پروژه‌های خود استفاده کنند، گاهی اوقات با انتخاب برد آردوینو که به بهترین وجه مناسب پروژه‌شان است، مشکل دارند. برای اینکه این انتخاب را هم برای مبتدیان و هم برای توسعه دهندگان با تجربه تر آسان تر کنید، در زیر آمده است جدول مقایسهاکثر بردهای آردوینو امروز منتشر شدند.

آردوینو یکی از راحت‌ترین سیستم‌های میکروکنترلر است که به مهندس اجازه می‌دهد هر یک از ایده‌های خود را بدون مشکلات غیرضروری در بخش نرم‌افزار پیاده‌سازی کند. هر آنچه شما نیاز دارید در حال حاضر در کتابخانه های رایگان موجود است که می توانند در وب سایت ما دانلود شوند.

و به لطف ماژولار بودن، طراحی هر سیستمی بسته به نیاز امکان پذیر می شود. شروع از یک دستگاه هوشمند ساده برای کنترل روشنایی و دما در یک اتاق، و پایان دادن به سیستم های کشاورزی هوشمند. بیایید بفهمیم که ماژول های آردوینو چیست و چه انواعی از آنها وجود دارد.

اولاً، ارزش درک این را دارد که چرا چنین مدولاریتی اصلاً ضروری است. از این گذشته ، به نظر می رسد که آردوینو فقط یک میکروکنترلر است که هر سنسور شخص ثالث را می توان با آن سازگار کرد. اما در واقعیت، دقیقاً به دلیل بخش نرم افزاری و سایر ویژگی های سیستم، همه چیز چندان ساده نیست، بنابراین، برای گسترش عملکرد، ماژول های Arduino ویژه ای وجود دارد که به شما امکان می دهد MK را با هر نیاز شخصی که استفاده می کند تطبیق دهید. آی تی. این تابع اصلی است که نیاز به مدولار بودن را توضیح می دهد؛ علاوه بر آن، دلایل دیگری برای این تصمیم وجود دارد:

مجموعه سنسور استانداردبا همان ویژگی ها به شما امکان می دهد راه حل های جهانی را برای موقعیت های مختلف بنویسید. بنابراین، اگر می خواهید پروژه ای را پیاده سازی کنید، نیازی به یادگیری زبان برنامه نویسی به تنهایی و ایجاد یک مدار الکتریکی منحصر به فرد ندارید. در بیشتر موارد، یک سیستم آماده یا برخی از قطعات آن به صورت رایگان در دسترس است؛ مهندس فقط باید آنها را به درستی مرتب کند، که به طور قابل توجهی در زمان اجرای ایده ها صرفه جویی می کند.
کار با آردوینو آسان است. استانداردسازی که قبلاً در بالا توضیح داده شد به شما امکان می دهد مطمئن شوید که سنسور یا ماژول خاصی که خریداری کرده اید نیازی به اتصال با کابل یا آداپتور اضافی ندارد. اگرچه گاهی اوقات لازم است خودتان یک پلت فرم برای آردوینو لحیم کنید، اما در بیشتر موارد می توانید یک پلتفرم آماده برای ماژول ها و نیازهای خاص خریداری کنید. علاوه بر این، تخته های جهانی وجود دارد که به طور کامل قابلیت های سیستم مدولار را نشان می دهد.

انواع

به طور معمول، ماژول های آردوینو را می توان به دو کمپ غول پیکر تقسیم کرد که قبلاً شعبه های خود را دارند:

حسگرها. انواع سیستم ها یا کنترلرهایی که به شما امکان خواندن، ارسال و پردازش اطلاعات را می دهند. اگرچه ماژول‌های دوم گاهی اوقات به عنوان ماژول‌های کلاس دوم طبقه‌بندی می‌شوند، اما به دلیل ارتباط نزدیک آنها با دستگاه‌های ورودی/خروجی، بهتر است آنها را به عنوان حسگرها طبقه‌بندی کنیم، به خصوص که اغلب دو عملکرد را همزمان انجام می‌دهند. هدف همه این دستگاه‌ها گسترش عملکرد سخت‌افزاری سیستم است، به‌عنوان مثال، برای فعال کردن آردوینو برای خواندن فاصله تا یک جسم یا رطوبت هوا، که به سادگی برای بسیاری از سیستم‌ها ضروری است.
ماژول ها، در حال گسترش است قدرت پردازشپروژه اینها کارت های حافظه مختلف، بافرهای اضافی برای عملیات و پردازنده های چند رشته ای کمکی هستند. اینها همچنین شامل تغییرات خود میکروکنترلر است که ویژگی های آن از نسخه ای به نسخه دیگر متفاوت است. آنها به طور خاص در جهت بهبود قابلیت های بخش نرم افزاری سیستم هستند، به عنوان مثال، کارت های اضافیحافظه به شما امکان می دهد اطلاعات بیشتری را در کدک های مختلف ذخیره کنید تا برخی از آهنگ های صوتی را پخش کنید. به خصوص هنگام طراحی ضروری است سیستم های پیچیدهبا شبکه های عصبی یا در رباتیک که از آردوینو نیز استفاده می کند.

خود سنسورها به طور جداگانه به موارد زیر تقسیم می شوند:

دستگاه هایی برای ورود یا دریافت اطلاعات.اینها اسکنرهای مختلفی هستند که به شما امکان می دهند اطلاعاتی در مورد آنها به دست آورید محیط، چه میزان روشنایی یا رطوبت هوا. با کمک آنها می توان متغیرهای مختلفی را وارد کرد که بسته به این که سیستم آن را تعیین می کند اقدامات بعدی. آنها اساس اکثر سیستم ها هستند و بدون آنها پیاده سازی هیچ دستگاه هوشمند غیرممکن است. ساده ترین مثال همان سنسور فاصله است، اگرچه انواع مختلفی وجود دارد.
دستگاه های پردازش اطلاعاتاغلب آنها قبلاً در نوع قبلی ساخته شده اند، به همین دلیل است که آنها ترکیبی در نظر گرفته می شوند، اما اغلب چنین ماژول ها به طور جداگانه نصب می شوند. آنها مقدار کمی حافظه دارند یا اصلاً بدون آن فروخته می شوند و فقط قادر به انجام عملیات میانی ساده هستند. حتی میکروکنترلر آردوینو را نیز می توان ماژول مشابهی در نظر گرفت. نسخه های مختلف، اما نباید آنها را با دستگاه هایی که قابلیت های محاسباتی کنترل کننده اصلی را گسترش می دهند اشتباه گرفت، زیرا آنها هستند که عملیات را انجام می دهند.
دستگاه های خروجی اطلاعاتبیشتر آن را با یک صفحه نمایش LCD ساده مرتبط می دانند، اگرچه این تنها نوع این دستگاه ها نیست. برای نمایش نتایج محاسبات، دریافت بازخورد از سیستم و آزمایش عملکردهای مختلف ضروری است. آنها شنوایی، بصری و لامسه هستند که با هر یک از حواس انسان مطابقت دارند. آنها همچنین می توانند با دو نوع اول ترکیب شوند و به یک ترکیب ترکیبی برای میکروکنترلر تبدیل شوند.

انواع افزودنی ها نیز بدون تایپ دقیق وجود دارد، زیرا به سختی می توان آنها را به گروه خاصی از دستگاه ها نسبت داد. این یا به دلیل تمرکز باریک عملکرد آنها یا به دلیل ترکیب اولیه ماژول ها اتفاق می افتد.

اینها شامل دستگاه‌های مختلف برای انتقال اطلاعات از طریق شبکه یا پروتکل‌های دیگر می‌شوند، زیرا از یک سو با استفاده از پروتکل‌هایی که از طریق قابلیت‌های سخت‌افزاری استاندارد قابل پیاده‌سازی نیستند، عملکرد نرم‌افزاری محصول را گسترش می‌دهند و از سوی دیگر، مکمل دومی.

مشخصات، ویژگی ها و عملکردها

ویژگی های فنی و عملکرد مستقیماً به ماژول خریداری شده توسط کاربر بستگی دارد، بنابراین نمی توان ویژگی های خاص محصولات را برجسته کرد. تنها ویژگی مشترک آنها یک پین اوت مخصوص برای اتصال به پلتفرم های آردوینو است که بدون آن ارتباط بین میکروکنترلر و دستگاه غیرممکن یا بسیار دشوار خواهد بود. در غیر این صورت، همه ویژگی ها بسیار متغیر هستند و به دستگاه به دستگاه بستگی دارند.

نمونه هایی از ماژول های محبوب آردوینو

فاصله یاب اولتراسونیکHC-SR04

محبوب ترین سنسور اولتراسونیک که بر اساس اصل زیر کار می کند: یک موج اولتراسونیک ارسال می کند، زمان بازگشت آن را می شمارد. سرعت صوت و زمان بازگشت موج را می دانیم و سپس فاصله تا جسم را محاسبه می کنیم. این ماژول بسیار ارزان است، محدوده اندازه گیری از 2 سانتی متر تا 4 متر است.

برد یاب مادون قرمزتیز

مسافت یاب های شارپ با برد کاری از 20 سانتی متر تا 1.5 متر نیز بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. قیمت چنین ماژول هایی از فاصله سنج های صوتی بالاتر است.

ماژول دما و رطوبت DHT11

این ماژول آردوینو دما را در بازه 0 تا 50+ درجه سانتی گراد و رطوبت 20 تا 90 درصد را اندازه گیری می کند. اغلب برای اندازه گیری داده ها در یک اتاق یا گلخانه استفاده می شود. همچنین هنگام ایجاد سیستم های کنترل آب و هوا یا خانه های هوشمند بسیار محبوب است.

فشارسنج BMP085 یا BMP180

با استفاده از ماژول فشارسنج، می توانید فشار اتمسفر را از 30 تا 110 کیلو پاسکال تعیین کنید. برای ایجاد ایستگاه های هواشناسی آنالوگ بر اساس آردوینو استفاده می شود.

ماژول سنسور رطوبت خاک FC-28

ماژول میزان رطوبت خاک یا محیطی را که در آن وارد شده است اندازه گیری می کند. از دو قسمت تشکیل شده است. برای آبیاری خودکار گیاهان استفاده می شود.

بلوتوث HC06

به سازماندهی کمک می کند ارتباطات بی سیمآردوینو با کامپیوتر، تلفن یا دستگاه های دیگر.

چگونگی اتصال

ماژول ها با استفاده از همان pinout متصل می شوند، اما نه مستقیماً به MK. غالباً برای این کار از سکوهای مخصوص با آهنگ استفاده می شود که توسط خود مهندسان ساخته می شود یا جداگانه سفارش داده می شود.

در مورد اول، یک روش شیمیایی برای ساخت تابلوهای مدار با استفاده از مواد قلیایی قوی اغلب استفاده می شود. مسیرها از قبل ترسیم می شوند و یک ماده مقاوم روی آنها چسبانده می شود و برای مثال از تخته مسی به عنوان پایه استفاده می شود. سپس، در اثر یک واکنش شیمیایی، همه چیز به جز مناطق محافظت شده که به عنوان رسانای جریان عمل می کنند اکسید می شود.

قیمت

قیمت سنسورهای اضافیو دستگاه های دیگر نیز بسیار متغیر است، می تواند از 50 سنت شروع شود و به ده ها دلار ختم شود. همه چیز مستقیماً به جایی که آنها را سفارش می دهید، تنوع خاص و بسیاری عوامل دیگر بستگی دارد، بنابراین نمی توان نوعی میانگین حسابی برای قیمت آنها ارائه داد.